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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向复杂路况的自动驾驶决策优化方法及平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121043911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511587121.5，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种面向复杂路况的自动驾驶决策优化方法及平台是由王梓伊;杨丽丽设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂路况的自动驾驶决策优化方法及平台在说明书摘要公布了：本发明适用于自动驾驶决策优化技术领域，提供了一种面向复杂路况的自动驾驶决策优化方法及平台，所述方法包括：根据两组车身动态稳定性参数生成第一稳定性曲线与第二稳定性曲线，并依据两条曲线在各区域上关于车身动态稳定性参数的差异生成修正因子，以在车辆返程过程中实现对行驶期间生成的动态决策评估值的有序与自适应修正。本发明不仅有效解决了现有技术中返程过程中未考虑地坪热衰减与形变反馈导致评估偏差的问题，还通过双曲线对比与修正幅度控制，确保了车辆决策的连续性与稳定性，从而显著提升了自动驾驶车辆在复杂热环境下的决策精度与行驶安全性。

本发明授权一种面向复杂路况的自动驾驶决策优化方法及平台在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂路况的自动驾驶决策优化方法，其特征在于，所述方法包括： 当行驶于复合防腐地坪中的自动驾驶车辆在进行原路返程且环境温度达到预设临界温度阈值时，获取车辆的历史运行数据以及来程阶段的附属温度参数和车身动态信息；所述复合防腐地坪具有热诱导形变反馈特性，其结构包括耐腐蚀基底层与具备温度响应性的复合防护层，所述复合防护层包括采用环氧树脂、玻纤或其他具备热弹性响应性能的复合材料形成；所述预设临界温度阈值为触发复合防腐地坪表层发生热诱导形变响应的临界温度区间，该预设临界温度阈值依据所述复合防腐地坪材料的热性能参数确定；所述附属温度参数指的是在车辆行驶过程中由轮胎温度传感器、电机温度传感器及电池管理平台采集的温度数据，用于表征车辆热输出与地坪热输入的耦合状态； 调用预设的热诱导形变反馈模型，基于车辆来程时不同时序的附属温度参数与车身动态信息，计算复合防腐地坪各区域在来程阶段的热诱导形变反馈变化情况，并预测车辆返程时抵达各区域时经温度衰减后的热诱导形变稳态响应状态；所述预设的热诱导形变反馈模型指的是用于表征复合防腐地坪在受车辆热输出作用下的热—力响应关系的预测模型； 解析历史运行数据，确定车辆在相同行驶条件下、面临不同区域热诱导形变稳态响应状态时的车身动态稳定性参数，以及在环境温度未达到预设临界温度阈值条件下的对应车身动态稳定性参数； 根据两组车身动态稳定性参数生成第一稳定性曲线与第二稳定性曲线，并依据两条曲线在各区域上关于车身动态稳定性参数的差异生成修正因子，以在车辆返程过程中实现对行驶期间生成的动态决策评估值的有序与自适应修正。

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