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龙图腾网获悉西安卓辉电子技术有限公司申请的专利一种用于多发动机飞行器的涡轮螺旋桨一体化控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511616109.2，技术领域涉及：B64D31/06；该发明授权一种用于多发动机飞行器的涡轮螺旋桨一体化控制系统是由董梓涵;董博文设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于多发动机飞行器的涡轮螺旋桨一体化控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器控制技术领域，具体公开了一种用于多发动机飞行器的涡轮螺旋桨一体化控制系统，包括总控制面板、多个独立控制模块、冗余总线及容错模块，采用三重冗余控制逻辑，优先级从高到低依次为手动备份控制、MCP指令控制及自动控制。自动控制通过多源传感器识别飞行阶段并设定对应最优转速；MCP指令控制通过总控制面板下发统一指令，实现多发动机协同运行；手动备份控制在发动机故障时自动切换控制权限，实现系统级容错。本发明简化了操作，显著提升了多发动机控制的协同性、可靠性及安全性。

本发明授权一种用于多发动机飞行器的涡轮螺旋桨一体化控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于多发动机飞行器的涡轮螺旋桨一体化控制系统，所述多发动机飞行器包括至少两个发动机，每个所述发动机分别驱动一个螺旋桨，其特征在于，所述控制系统包括： 总控制面板，用于接收飞行员的模式选择指令并生成统一控制指令； 多个独立控制模块，其数量与发动机数量对应，每个所述独立控制模块被配置为与对应的发动机和螺旋桨通信连接，用于独立控制发动机和螺旋桨； 冗余总线，用于通信连接所述总控制面板和独立控制模块； 容错模块，与所述总控制面板连接，用于判断所述发动机是否发生故障，并将故障类型发送至所述总控制面板； 所述控制系统采用三重冗余控制逻辑，优先级从高到低依次为手动备份控制、MCP指令控制、自动控制； 所述自动控制被配置为在正常工作模式下，通过多源传感器识别飞行阶段并设定最优转速；所述MCP指令控制被配置为通过所述冗余总线向所述独立控制模块发送所述统一控制指令，以使多个所述发动机协同运行；所述手动备份控制被配置为：容错模块检测到任一个发动机发生故障时，向所述总控制面板发送故障信号；所述总控制面板响应故障信号，通过所述冗余总线向所有独立控制模块发送控制权切换指令，以使得故障发动机的控制权限分配给与该故障发动机对应的独立控制模块，其他发动机维持原有设定。

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