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龙图腾网获悉云南大联塑料制品有限公司申请的专利一种基于柔性夹持的吸管输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121044334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511591004.6，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种基于柔性夹持的吸管输送装置是由韦献英;连安胜;郭保钦;韦玉民;贺小兵;郭红利;连智伟;连智峰设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于柔性夹持的吸管输送装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于柔性夹持的吸管输送装置，涉及输送技术领域，所述输送装置包括传送机构、暂存箱和转移机构，所述传送机构上设置有支架，所述支架上设置有纠偏组件，本发明相比于目前的吸管输送装置设置有三维移动组件和夹持组件，通过三维移动组件和夹持组件的配合实现了吸管转移的自动化，当检测到吸管堆叠过紧时，可通过第二移动模组控制夹持组件晃动，使吸管变松散，防止活动爪对吸管施加过大作用力导致变形损伤，通过纠偏组件对吸管的位置进行纠偏，以使得的吸管与传送机构运动的方向相垂直，经过纠偏后的吸管，能够以垂直于传送机构运动方向的姿态被输送到暂存箱内，从而在暂存箱内形成规则排列。

本发明授权一种基于柔性夹持的吸管输送装置在权利要求书中公布了：1.一种基于柔性夹持的吸管输送装置，其特征在于：所述输送装置包括传送机构1、暂存箱3和转移机构4，所述传送机构1上设置有支架2，所述支架2上设置有纠偏组件，所述暂存箱3设置在传送机构1的出料端，所述转移机构4设置在暂存箱3远离传送机构1的一端，所述转移机构4包括控制箱41、三维移动组件和夹持组件43，所述三维移动组件设置在控制箱41的上方，所述夹持组件43设置在暂存箱3的上方，所述夹持组件43通过连接架42与三维移动组件相连接； 所述传送机构1包括第一驱动电机11、第二驱动电机12、输送带13、固定架14、从动轴15和主动轴16，所述从动轴15和主动轴16相对设置在固定架14的两端，所述输送带13设置在从动轴15和主动轴16的外侧，所述主动轴16通过联动组件与第一驱动电机11和第二驱动电机12相连接，所述第一驱动电机11的工作端设置有测速元件； 所述夹持组件43包括连接座431、固定爪434和连接板435，所述固定爪434设置有两组，两组固定爪434相对设置在连接座431的下方两侧，所述连接板435设置在两组固定爪434之间，所述连接座431内设置有双头气缸，双头气缸的两端分别与两组固定爪434相连接，每组固定爪434内均设置有一组活动爪433，每组固定爪434的外侧均设置有一组复位组件，固定爪434的上端通过软管与外界液泵相连接，固定爪434的下端与复位组件相连接； 所述活动爪433远离固定爪434的一端设置有感应槽4331，所述感应槽4331内设置有感应块4332和感应弹簧，所述感应弹簧的一端与感应块4332固定连接，所述感应弹簧的另一端与固定爪434固定连接，所述感应块4332靠近感应弹簧的一端镶嵌有第一压电片； 所述联动组件包括两个第一传动盘141、两个第二传动盘161和两个带轮17，两个第一传动盘141相对设置在固定架14的两端，两个第二传动盘161相对设置在主动轴16的两端，两个带轮17分别设置在相邻的第一传动盘141与第二传动盘161之间，每个带轮17的内部均设置有一个电磁铁171，其中一个带轮17通过第一皮带与第一驱动电机11相连接，另一个带轮17通过第二皮带与第二驱动电机12相连接。

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