安徽合力股份有限公司洪启升获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种AGV叉车属具控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223892387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520505555.5，技术领域涉及：B66F9/22；该实用新型一种AGV叉车属具控制系统是由洪启升;熊国栋;李黎明;王勇;刘济海;徐进宝设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV叉车属具控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种AGV叉车属具控制系统，其包括车辆控制器，其还包括用于检测所述属具的倾角传感器，倾角传感器安装在AGV叉车上并与车辆控制器连接。本实用新型的AGV叉车属具控制系统，通过设置倾角传感器，可以对属具进行前倾、后倾及回复水平动作时，对属具倾斜角度进行实时监测，为AGV叉车属具的倾斜动作进行闭环控制提供了基础。
本实用新型一种AGV叉车属具控制系统在权利要求书中公布了：1.一种AGV叉车属具控制系统，其包括车辆控制器，其特征在于，其还包括用于检测所述属具倾斜角度的倾角传感器，倾角传感器安装在AGV叉车上并与车辆控制器连接；所述AGV叉车属具控制系统还包括接近开关，接近开关安装在所述属具上并用于检测所述属具的左夹臂、右夹臂之间是否存在货物，接近开关与车辆控制器连接；所述AGV叉车属具控制系统还包括压力传感器，压力传感器安装在所述属具的左夹臂或右夹臂上并用于检测所述属具的左夹臂或右夹臂受到的压力值，压力传感器与车辆控制器连接；所述AGV叉车属具控制系统还包括测距器，所述测距器安装在所述属具上并用于检测所述属具的左夹臂、右夹臂之间的距离，所述测距器与车辆控制器连接。
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