郑州大学;郑州润华智能设备有限公司;河南恺源智驱机电设备有限公司司纪凯获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学;郑州润华智能设备有限公司;河南恺源智驱机电设备有限公司申请的专利一种外转子直驱电机及Delta并联机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223899048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520170396.8，技术领域涉及：H02K5/04；该实用新型一种外转子直驱电机及Delta并联机器人是由司纪凯;李应生;魏彦企;聂瑞;王培欣;徐帅;梁静;彭金柱;朱晓东;王东署;陈延设计研发完成，并于2025-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种外转子直驱电机及Delta并联机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种外转子直驱电机及Delta并联机器人，所述外转子直驱电机包括固定轴、定子、转子、端盖以及电磁抱闸；所述固定轴的两端分别固定在固定板上，所述定子套设在所述固定轴外侧，所述固定轴上位于所述定子的两侧还分别通过轴承固接有所述端盖；所述转子套设在所述定子外侧，所述转子外侧设置有主动输出臂，所述主动输出臂与所述端盖紧固连接；所述电磁抱闸间隙套设在所述固定板和其中一个端盖之间的固定轴上，且所述电磁抱闸一端与所述固定板固定连接，另一端与端盖制动接触。
本实用新型一种外转子直驱电机及Delta并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种外转子直驱电机，其特征在于，包括固定轴、定子、转子、端盖以及电磁抱闸； 所述固定轴的两端分别固定在固定板上，所述定子套设在所述固定轴外侧，所述固定轴上位于所述定子的两侧还分别通过轴承固接有所述端盖； 所述转子套设在所述定子外侧，所述转子外侧设置有主动输出臂，所述主动输出臂与所述端盖紧固连接； 所述电磁抱闸间隙套设在所述固定板和其中一个端盖之间的固定轴上，且所述电磁抱闸一端与所述固定板固定连接，另一端与端盖制动接触。
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