阿里巴巴集团控股有限公司胡楠获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利一种轨迹生成方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112988923B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911294078.8，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种轨迹生成方法、设备及存储介质是由胡楠;肖楠;马力;余亮设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨迹生成方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种轨迹生成方法、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标区域在目标时段下包含的至少一组节点路段；对所述至少一组节点路段分别进行路径规划，得到至少一组节点路段各自产生的轨迹；根据所述至少一组节点路段各自产生的轨迹，生成所述目标区域在目标时段下包含的轨迹。据此，本申请实施例中，可有效提高所生成的目标区域在目标时段下包含的轨迹的全面性和或准确性。
本发明授权一种轨迹生成方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括： 获取目标区域在目标时段下包含的至少一组节点路段； 针对任一组节点路段中在顺序上相邻的第一节点路段和第二节点路段，从所述第一节点路段开始，根据所述目标区域内的样本轨迹确定当前路段经其相邻的下游路段进入所述第二节点路段的第一概率；基于最短路径原理确定当前路段经其相邻的下游路段进入所述第二节点路段的第二概率； 对所述第一概率和所述第二概率进行融合，以确定当前路段经其相邻的下游路段进入第二节点路段的概率； 基于所述概率，确定当前路段的下一路段，直至到达所述第二节点路段，以生成所述第一节点路段和所述第二节点路段之间的衔接轨迹； 通过所述衔接轨迹，将所述第一节点路段和所述第二节点路段相接，以对所述任一组节点路段分别进行路径规划，得到所述任一组节点路段所产生的轨迹； 根据所述至少一组节点路段各自产生的轨迹，生成所述目标区域在目标时段下包含的轨迹。
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