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龙图腾网获悉株式会社有信精机申请的专利模具及配件的法线矢量的推定方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113465498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110329984.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权模具及配件的法线矢量的推定方法以及系统是由渡边文武;安藤一贵设计研发完成，并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本模具及配件的法线矢量的推定方法以及系统在说明书摘要公布了：提供配件的法线矢量和模具的法线矢量的推定方法以及系统。根据图像，基于3个部位的安装螺栓82等安装工具或3个部位的吸盘的深度数据或坐标数据，使用坐标或深度决定部98和法线矢量运算部99，对取出头60的法线矢量进行运算推定。根据图像，确定至少3个点以上的延伸部分36A至36D、35A至35D，该延伸部分是固定模具31或可动模具32、34的一部分或周围部件的一部分，并且沿着与固定模具31和可动模具32、34的开合方向一致的方向延伸。基于确定出的3个点以上的延伸部分的深度数据或坐标数据，使用坐标或深度决定部98和法线矢量运算部99对模具的法线矢量进行运算推定。

本发明授权模具及配件的法线矢量的推定方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种法线矢量的推定方法，是安装于成形品取出机的进入框架的状态下的配件的法线矢量和安装于成形机的状态下的模具的法线矢量的推定方法，所述法线矢量的推定方法的特征在于，将与安装于所述成形机的状态下的所述模具的固定模具以及可动模具各自的接合面垂直的矢量定义为所述模具的法线矢量，将沿着所述进入框架所延伸的方向延伸、并且在将所述配件插入到所述固定模具以及可动模具之间时与平行于所述接合面的假想面垂直的矢量定义为所述配件的法线矢量，使用能够拍摄包括被摄体的深度数据或坐标数据的图像的第1拍摄装置，拍摄包括周围部件的图像，所述周围部件处于所述固定模具的所述接合面或所述可动模具的所述接合面的周围，根据所述图像确定至少3个点以上的延伸部分，所述延伸部分是所述固定模具或可动模具的一部分或所述周围部件的一部分、并且沿着与所述固定模具和所述可动模具的开合方向一致的方向延伸，基于确定出的3个点以上的延伸部分的深度数据或坐标数据，推定所述模具的法线矢量，使用能够拍摄包括被摄体的深度数据或坐标数据的图像的第2拍摄装置，拍摄包括将所述配件安装于所述进入框架的3个点以上的安装工具或与成形品接触的3个点以上的接触工具的图像，所述安装工具或所述接触工具沿着与所述进入框架正交的方向延伸，并基于根据所述图像获得的3个部位的所述安装工具或3个部位的所述接触工具的所述深度数据或所述坐标数据，推定所述配件的法线矢量。

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