买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三和技研股份有限公司申请的专利具有双传动机构的机械手臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113510743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110692403.7，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权具有双传动机构的机械手臂是由张立平设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有双传动机构的机械手臂在说明书摘要公布了：本发明是关于一种具有双传动机构的机械手臂，主要利用化繁为简的概念，让以往一台需要复杂且精密的传动机构，分成二台传动机构，且各传动机构的齿轮箱的齿轮比相异，如此一来，一台传动机构可主要用于快速带动机械手臂本体进行垂直向移动，另一台传动机构主要用于精准调整，使机械手臂得以精准的移动至默认位置。也由于传动机构的化繁为简，使得每一台齿轮箱的体积得以缩小，进而让机械手臂整体的体积大幅缩小。

本发明授权具有双传动机构的机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种具有双传动机构的机械手臂，其特征在于，包括： 一第一传动机构：内部设有一第一变速箱，所述第一传动机构的输出端连接一第一承载件，所述第一传动机构可供带动所述第一承载件作垂直向移动； 其中，所述第一传动机构包括垂直向设置的一第一滑轨，及一第一驱动单元；所述第一承载件为一N型板，包括一第一横板、一第二横板，及一纵板，所述纵板相反二缘边分别连接所述第一横板的一缘边及所述第二横板的一缘边；所述第一驱动单元连接所述第一横板以供所述第一承载件沿所述第一滑轨移动，且所述第二横板及所述纵板位于所述第一滑轨左右其中一侧方； 一第二传动机构：设于所述第一承载件，所述第二传动机构内部设有一第二变速箱，且所述第二传动机构输出端连接一第二承载件，所述第二传动机构可供带动所述第二承载件作垂直向移动；所述第一变速箱的变速比异于所述第二变速箱的变速比； 其中，所述第二传动机构包括垂直向设置的一第二滑轨，及一第二驱动单元，所述第二滑轨设于所述第二横板或所述纵板其中之一，所述第二承载件设于所述第二滑轨，所述第二驱动单元连接所述第二承载件，以供带动所述第二承载件沿所述第二滑轨移动； 一机械手臂本体：设于所述第二承载件；其中，所述机械手臂本体设有一高度侦测单元； 一控制单元：分别信息连接所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体，以供分别控制所述第一传动机构、所述第二传动机构，及所述机械手臂本体作动； 其中，所述控制单元信息连接所述高度侦测单元，所述控制单元根据所述高度侦测单元的侦测结果，判断是否满足高度默认值，当未满足时则分别控制所述第一传动机构及所述第二传动机构作动直到满足所述高度默认值，并记录控制参数得到一控制数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三和技研股份有限公司，其通讯地址为：中国台湾新竹县芎林乡五龙村五和街228号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。