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龙图腾网获悉蜂巢传动系统(江苏)有限公司保定研发分公司申请的专利一种电驱动系统安全状态的检测装置、方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113835407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010588333.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种电驱动系统安全状态的检测装置、方法及车辆是由王海亮;张雪;姜佳佳;张跃斌;张向南;高瑞娟;张婷设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动系统安全状态的检测装置、方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了电驱动系统安全状态的检测方法、装置及车辆，所述检测装置包括第一电阻与第二电阻，所述第一电阻并联于开关元件的各个上桥臂两端之间，所述第二电阻并联于开关元件的各个下桥臂两端之间；所述检测装置还包括上桥电压检测器及下桥电压检测器；所述上桥电压检测器并联于各个所述第一电阻两端，所述下桥电压检测器并联于各个所述第二电阻两端。本发明通过在上桥臂及下桥臂后级增加电阻分压电路，由电阻两端电压值不同来判定安全状态，可直接检测出驱动电路是否真正按控制器的实际指令做了主动短路或者安全脉冲关断操作，简单易于实现，并且不会产生非预期的转矩，在检测过程中不会有电流进入电机，因而不会导致车辆抖动、安全可靠。

本发明授权一种电驱动系统安全状态的检测装置、方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电驱动系统安全状态的检测装置，其特征在于，包括控制器、驱动电路及开关元件，所述控制器与所述驱动电路电气连接，所述开关元件与所述驱动电路电气连接，所述开关元件包括3个上桥臂及3个下桥臂，各个所述上桥臂分别与1个所述下桥臂连接，所述上桥臂电连接于电驱动系统电源的第一电极，所述下桥臂电连接于所述电源的第二电极，所述电驱动系统的电机三相输入端分别电连接于所述上桥臂及对应的所述下桥臂之间； 所述检测装置还包括第一电阻与第二电阻，每个所述上桥臂两端之间均并联有1个所述第一电阻，每个所述下桥臂两端之间均并联有1个所述第二电阻； 所述检测装置还包括上桥电压检测器及下桥电压检测器；每个所述第一电阻两端均并联有1个所述上桥电压检测器，每个所述第二电阻两端均并联有1个所述下桥电压检测器； 其中，所述控制器用于控制所述驱动电路输出脉冲宽度调制波，以控制各个所述上桥臂和或各个所述下桥臂关断； 所述上桥电压检测器用于获取各个所述上桥臂和或各个所述下桥臂关断时所述第一电阻两端的电压，所述下桥电压检测器用于获取各个所述上桥臂和或各个所述下桥臂关断时所述第二电阻两端的电压。

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