深圳市安思疆科技有限公司陈驰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市安思疆科技有限公司申请的专利基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010849436.3，技术领域涉及：G01S17/894；该发明授权基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置是由陈驰;李安;鲁亚东;黄若普设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像装置，包括：散斑投射模块，用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑；SPAD阵列接收模块，用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻；控制处理模块，用于控制所述散斑投射模块发出光束并记录光发射时刻，并根据光发射时刻和光接收时刻得到的光飞行时间，处理生成深度距离信息。本发明还公开一种基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法。本发明能直接实现光发射与光接收两个时刻的时间记录，该装置具有远成像距离、高信噪比、强抗干扰、精度高、低功耗的特点。
本发明授权基于散斑投射的直接飞行时间3D成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于散斑投射的直接飞行时间3D成像装置，其特征在于，包括： 散斑投射模块，用于发出多束光束并在目标面形成间隔分布的散斑，且所述散斑投射模块包括光源和超短焦准直透镜，所述光源的发光孔数量n＞500，并发出角度发散的光束，所述发光孔呈规则排列分布或行列错位分布，所述超短焦准直透镜对角度发散的光束进行扩束出射，出射视场角α＞20°，且所述超短焦准直透镜的焦距f＜1.5mm； SPAD阵列接收模块，用于接收目标面的散斑反射光束并记录光接收时刻； 控制处理模块，用于控制所述散斑投射模块发出光束并记录光发射时刻，并根据光发射时刻和光接收时刻得到的光飞行时间，处理生成深度距离信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市安思疆科技有限公司，其通讯地址为：518057 广东省深圳市南山区西丽街道松坪山社区朗山路13号南门西侧清华信息港科研楼1层109-10室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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