中国计量科学研究院杜华获国家专利权
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龙图腾网获悉中国计量科学研究院申请的专利一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114265105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111560103.X，技术领域涉及：G01T7/00；该发明授权一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法是由杜华;李加福;张辉;朱小平;纪振超;褚芃设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法在说明书摘要公布了：一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法，采用激光跟踪仪按照常规方法测量靶球在充满水的三维水箱内的位移量；然后分别建立ADM折射补偿模型和建立IFM折射补偿模型；求解靶球位置坐标以及计算三维水箱定位精度。本发明的有益效果是：通过建立折射补偿模型，补偿由玻璃和水的折射率引起的测量误差，最终可得到靶球实际的位置坐标，实现对三维水箱的定位精度进行高精度的非接触式水下检测，为解决三维水箱定位精度的计量需求和量值溯源问题提供一种有效的方法，有利于减少整个放射治疗流程中包括模拟定位、计划设计、治疗实施等过程中的不确定度，从而提高放射治疗的准确性和疗效。
本发明授权一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：采用激光跟踪仪按照常规方法测量靶球在充满水的三维水箱内的位移量； 步骤2：对激光跟踪仪测量的该位移量进行误差修正； 步骤3：计算三维水箱定位精度； 所述的步骤2包括建立ADM折射补偿模型和IFM折射补偿模型，以及根据ADM折射补偿模型和IFM折射补偿模型求解靶球位置坐标； 所述的建立ADM折射补偿模型的方法是根据相位法测距原理，利用介质的折射率补偿在玻璃和水中的测距误差，若靶球在P0位置时，光在玻璃中的传播距离为在水中的传播距离为ADM对应的空气折射率、玻璃折射率和水折射率分别为na_ADM、ng_ADM和nw_ADM，则ADM的测量误差表示为：
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