北京新奥特图腾科技有限公司刘鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京新奥特图腾科技有限公司申请的专利角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114283191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111458548.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质是由刘鹏;袁慧晶设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质，所述方法包括：获取摄像机采集的图像，其中，图像包括多层多边形框，从图像识别出多边形框的角点位置，对多边形框的角点进行连线得到边线组成的多边形，对边线进行均分插值处理，得到若干边线点，计算边线点周边一定像素范围内的灰度平均值，作为周边灰度值，当多边形上的边线点的周边灰度值相等时，将角点位置确定为目标角点位置，当多边形上的边线点的周边灰度值不相等时，即识别出的角点位置不够准确时，通过边线点的周边灰度值进一步确定更加准确的目标角点位置，以解决在摄像机标定过程中定位的角点位置不够准确，导致最终确定的摄像机位置和姿态误差较大的问题。
本发明授权角点位置定位方法、装置、电子设备及可读介质在权利要求书中公布了：1.一种角点位置定位方法，其特征在于，包括： 获取摄像机采集的图像，其中，所述图像包括多层多边形框； 从所述图像识别出所述多边形框的角点位置； 对所述多边形框的角点进行连线得到边线组成的多边形； 对所述边线进行均分插值处理，得到若干边线点； 计算所述边线点周边一定像素范围内的灰度平均值，作为周边灰度值； 当所述多边形上的所述边线点的周边灰度值相等时，将所述角点位置确定为目标角点位置； 当所述多边形上的所述边线点的周边灰度值不相等时，根据所述边线点的周边灰度值确定目标角点位置。
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