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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利工业用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114388424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111125526.9，技术领域涉及：H10P72/76；该发明授权工业用机器人是由村田渉设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业用机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够在狭小的场所中进行示教的工业用机器人。第一传感器14配置为第一传感器14的发光元件的光轴及受光元件的光轴与左右方向平行。第二传感器15配置为第二传感器15的发光元件的光轴及受光元件的光轴与前后方向平行。在示教装载于装载部3的晶片2的位置时，通过移动机构9使手4向前后方向移动，由第一传感器14检测装载部3或装载于装载部3的示教用夹具在前后方向上的位置，并且通过移动机构9使手4向左右方向移动，由第二传感器15检测装载部3或示教用夹具在左右方向上的位置。

本发明授权工业用机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业用机器人，进行输送对象物向装载所述输送对象物的装载部的搬入、及所述输送对象物从所述装载部的搬出，其特征在于，包括： 手，具备：形成为条状的两个货叉部，和安装所述货叉部的基端的货叉支承部，所述手抓握所述输送对象物并向水平方向直线移动； 移动机构，将向所述装载部输送所述输送对象物时的所述手的移动方向设为第一方向，将与所述第一方向和上下方向正交的方向设为第二方向，则所述移动机构使所述手向所述第一方向及所述第二方向移动；以及第一传感器及第二传感器，安装在所述手上，且分别具备：具有发光元件的发光部和具有受光元件的受光部，所述第一传感器的所述发光部安装于两个所述货叉部中的一方的货叉部的前端部分，所述受光部安装于两个所述货叉部中的另一方的货叉部的前端部分，所述发光部和所述受光部配置为在所述第二方向上对置； 所述第二传感器的所述发光部及所述受光部安装于所述手的侧面部分，安装于所述货叉支承部的两侧面中的一侧，所述发光部和所述受光部配置为在所述第一方向上对置; 其中，所述第一传感器配置为所述第一传感器的所述发光元件的光轴及所述受光元件的光轴与所述第二方向平行，所述第二传感器配置为所述第二传感器的所述发光元件的光轴及所述受光元件的光轴与所述第一方向平行，在示教装载于所述装载部的所述输送对象物的位置时，通过所述移动机构使所述手向所述第一方向移动，由所述第一传感器检测所述装载部或装载于所述装载部的示教用夹具在所述第一方向上的位置，并且通过所述移动机构使所述手向所述第二方向移动，由所述第二传感器检测所述装载部或所述示教用夹具在所述第二方向上的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日本电产三协株式会社，其通讯地址为：日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号 : 393-8511)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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