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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利对象处理方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114518761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210181043.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权对象处理方法、装置、计算机设备及存储介质是由郭建国设计研发完成，并于2022-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象处理方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种对象处理方法、装置、计算机设备及存储介质，可应用于地图领域；方法包括：从物理空间中的物理对象中确定目标物理对象区域；确定对物理空间进行数字化处理所得到的数字空间；在数字空间中的数字对象中确定目标物理对象区域对应的目标数字对象区域，并在数字空间中，根据目标数字对象区域的空间位置和数字机器人的空间位置进行路径规划；在规划得到路径信息后，调度物理机器人按照所述路径信息移动至目标物理对象区域，并按照工作任务对目标物理对象区域进行处理。本申请可以节省物理机器人的能耗成本，提升对象处理效率。

本发明授权对象处理方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象处理方法，其特征在于，包括： 从物理空间中的物理对象中确定目标物理对象区域，所述目标物理对象区域是指：需被所述物理空间中的物理机器人按照工作任务进行处理的物理对象区域；其中，当所述物理机器人的工作任务是清洁任务时，所述物理对象是指存在清洁需求的任一对象，且所述物理对象包括多个物理对象区域，每个物理对象区域被进行洁净度级别的检测，所述目标物理对象区域是洁净度级别小于阈值级别的物理对象区域；在所述物理机器人工作之前，第i个物理对象区域的洁净度级别通过目标预测模型进行预测，以确定是否对所述物理机器人进行物资装载，i为正整数；若预测出所述第i个物理对象区域的洁净度级别大于阈值级别，则预测出的所述第i个物理对象区域的洁净度级别用于预测所述第i个物理对象所需的物资需求量，且所述物理机器人按照预测出的物资需求量进行物资装载处理；所述目标预测模型的生成方式包括：根据对物理对象拍摄的各个有效对象图像的时间先后顺序，对所述各个有效对象图像进行排列，有效对象图像是历史用于将所述第i个物理对象区域确定为目标物理对象区域的对象图像；将历史通过物理洁净度检测设备基于第k+1个有效对象图像确定的所述第i个物理对象区域的洁净度级别，作为第k个有效对象图像的标注洁净度级别，并调用初始预测模型根据所述第k个有效对象图像对所述第i个物理对象区域的洁净度级别进行预测，根据预测的洁净度级别和所述标注洁净度级别之间的差异，优化所述初始预测模型的模型参数，以得到所述目标预测模型，k为正整数且小于有效对象图像的总数； 确定对所述物理空间进行数字化处理所得到的数字空间；所述数字空间至少包括：所述物理对象对应的数字对象以及所述物理机器人对应的数字机器人； 在所述数字对象中确定所述目标物理对象区域对应的目标数字对象区域，并在所述数字空间中，根据所述目标数字对象区域的空间位置和所述数字机器人的空间位置进行路径规划； 在规划得到路径信息后，调度所述物理机器人按照所述路径信息移动至所述目标物理对象区域，并按照所述工作任务对所述目标物理对象区域进行处理。

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