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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利牙齿矫正效果的检测方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210194371.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权牙齿矫正效果的检测方法、装置、设备和存储介质是由华昀峰;田彦;江腾飞设计研发完成，并于2022-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙齿矫正效果的检测方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种牙齿矫正效果的检测方法、装置、设备和存储介质，牙齿矫正效果的检测方法包括：获取牙齿图像，牙齿图像中包括目标牙齿；基于预先训练的神经网络模型对牙齿图像中的目标牙齿进行识别，确定目标牙齿的特征信息；根据特征信息和目标牙齿对应的牙齿模型，确定目标牙齿的位姿信息；基于位姿信息将牙齿模型映射到牙齿图像中，并基于牙齿图像生成目标牙齿矫正效果的检测结果。本公开提供的方法，在牙齿诊疗过程中，不需要频繁复诊，通过采集牙齿图像就能够实时自动获取牙齿矫正效果的相关数据，对牙齿矫正效果进行检测，操作简便且便于实施，同时还便于后续相关医护人员了解牙齿矫正情况，及时调整矫正方案。

本发明授权牙齿矫正效果的检测方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙齿矫正效果的检测方法，其特征在于，包括： 获取牙齿图像，所述牙齿图像中包括目标牙齿，所述目标牙齿是指单颗牙齿； 基于预先训练的神经网络模型对所述牙齿图像中的目标牙齿进行识别，确定所述目标牙齿的特征信息； 根据所述特征信息和所述目标牙齿对应的牙齿模型，确定所述目标牙齿的位姿信息； 其中，所述牙齿模型是矫正后的牙齿模型，所述位姿信息包括朝向和空间位置信息； 基于所述位姿信息将所述牙齿模型映射到所述牙齿图像中，并基于所述牙齿图像生成所述目标牙齿矫正效果的检测结果，包括：基于所述位姿信息将所述牙齿模型映射到所述牙齿图像中，得到映射图像；计算所述牙齿图像和所述映射图像之间的像素差；根据所述像素差生成所述目标牙齿矫正效果的检测结果； 其中，所述特征信息还包括所述目标牙齿的坐标；所述根据所述特征信息和所述牙齿模型，确定所述目标牙齿的位姿信息，包括： 确定所述牙齿模型的坐标系，并将所述目标牙齿的坐标转换到所述坐标系下；基于转换后的所述目标牙齿的坐标和所述牙齿模型的位姿信息，确定所述目标牙齿在所述坐标系下的位姿信息，以便将所述牙齿模型映射到所述牙齿图像中。

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