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龙图腾网获悉TTTECH汽车股份公司申请的专利用于控制技术装置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114594992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111482757.5，技术领域涉及：G06F9/30；该发明授权用于控制技术装置的方法是由H·科佩茨设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制技术装置的方法在说明书摘要公布了：本发明处于计算机技术领域。本发明描述安全自动化系统的架构和用于安全地自主地运行技术装置的方法。架构解决问题：每种可能的拜占庭差错无论该差错是否由硬件的意外失灵、软件中的设计差错或入侵引起必须被识别和克制，使得不发生安全相关的事件。架构由四个很大程度上独立的子系统组成，所述子系统分层次地布置，并且分别形成封装的故障包容单元。在层级结构的最上面的位置处是安全子系统、即容错决策子系统，所述安全子系统在容错硬件上执行简单软件。因为其他三个子系统包含复杂软件，所以是不安全的。根据经验难以在复杂软件系统中找到所有设计差错并且防止入侵。由于冗余和多样性，不安全子系统的每个差错被屏蔽，使得不出现安全关键故障。

本发明授权用于控制技术装置的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于利用分布式实时计算机系统控制技术装置的方法，其中所述实时计算机系统‑包括子系统，‑并且其中所述子系统在全局时间上同步，以及其中‑在使用所述全局时间的情况下将时间轴划分成一系列同步的时间片，其特征在于，‑每个子系统100、110、120、130分别形成自身的故障包容单元，以及其中‑所述子系统之一是决策子系统、即所谓的容错决策子系统FTDSS100，其中所述FTDSS100借助于消息101在每个时间片中能够将额定值转交给执行器150，其中所述容错决策子系统FTDSS100是安全子系统，也即包含简单软件，所述简单软件在容错硬件上被执行，并且其中‑设置至少或正好三个数据处理子系统，即正常处理子系统NPSS110、监视子系统MSS120和关键事件处理子系统CEHSS130，其中所述至少或正好三个数据处理子系统利用传感器160检测利用所述传感器160观测的周围环境的传感器数据，并且彼此独立地评估所述传感器数据，其中‑分别在时间片开始时由所述数据处理子系统110、120、130观测所述周围环境，并且在该时间片期间利用通过在所述时间片开始时执行的对周围环境的观测获取的传感器数据来执行计算，‑所述正常处理子系统NPSS110在每个时间片中将针对正常运行的一组额定值在消息111中发送给所述容错决策子系统FTDSS100并且在消息112中发送给所述监视子系统MSS120，以及其中‑所述关键事件处理子系统CEHSS130在每个时间片中在消息131中将针对异常运行的一组额定值发送给所述容错决策子系统FTDSS100，以及其中‑所述容错决策子系统FTDSS100在每个时间片中在消息102中将针对所述正常运行和所述异常运行的所接收的两组额定值发送给所述监视子系统MSS120，以及其中‑所述监视子系统MSS120在每个时间片中执行检验：所述监视子系统在所述消息112中从所述正常处理子系统NPSS110中已获得的针对所述正常运行的该组额定值是否能与由所述MSS120基于所述MSS120的传感器数据160计算的环境模型协调一致，并且保证所述技术装置在正常条件下的安全引导，以及所述监视子系统MSS120此外在每个时间片中执行检验：所述监视子系统从所述正常处理子系统NPSS110在所述消息112中已获得的针对所述正常运行的该组额定值是否与由所述正常处理子系统NPSS110经由所述容错决策子系统FTDSS100发送给所述监视子系统MSS120的相应组的额定值相同，和‑如果两个检验是肯定的，则将正确性指示符、即正确性指示符‑1设置为值TRUE，并且如果两个检验之一是否定的或者两个检验是否定的，则将所述正确性指示符‑1设置为值FALSE并且将所述正确性指示符‑1或所述正确性指示符‑1的值在每个时间片中在消息121中发送给所述容错决策子系统FTDSS100，并且其中‑所述容错决策子系统FTDSS100在每个时间片中如下作出决策：在所述正确性指示符‑1具有值TRUE的情况下，针对所述正常运行的该组额定值被转交给所述执行器150，在所述正确性指示符‑1具有值FALSE或由所述FTDSS100预期的具有正确性指示符‑1的消息121未到的情况下，针对所述异常运行的该组额定值被转发给所述执行器150，其中在这种情况下自该时间点起在后续的时间片中将针对所述异常运行的额定值转发给所述执行器150，直至所述技术装置达到安全状态为止。

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