买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州启鸿电子科技有限公司申请的专利一种智能驱动单元及驱动单元输出端绝对位置测算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114613121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210274295.6，技术领域涉及：G08C25/00；该发明授权一种智能驱动单元及驱动单元输出端绝对位置测算方法是由唐聪慧;冯嘉鹏;赵生阳;怀军旗设计研发完成，并于2022-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驱动单元及驱动单元输出端绝对位置测算方法在说明书摘要公布了：一种智能驱动单元及驱动单元输出端绝对位置测算方法，其特征包括电机、减速器、电机控制板、多对极磁环和磁环编码器，及一种驱动单元输出端绝对位置测算方法。能够适应多种电机应用场景和高减速比的减速器，可实现输出端多圈绝对位置编码，同时不会限制输出端转动范围，制造成本相对更低，具有推广应用价值。

本发明授权一种智能驱动单元及驱动单元输出端绝对位置测算方法在权利要求书中公布了：1.一种智能驱动单元输出端绝对位置测算方法，其特征是包括电机、减速器、电机控制板、多对极磁环和磁环编码器； 所述的电机用于输出带动所述减速器转动的扭力，电机靠近所述的电机控制板一侧的机轴顶端上设有磁铁； 所述的减速器用于将电机输出的高速转速扭力按照减速比转化为低转速扭力并提升扭矩； 所述的电机控制板包括磁编码芯片、控制芯片和电机驱动电路，所述的磁编码芯片设置在电机机轴的磁铁上方，用于对电机机轴上磁铁随电机机轴旋转时的实时行程和位置信号进行磁编码，所述的控制芯片用于对磁编码芯片和磁环编码器发送的数据信号进行解算，得出减速器输出端的转动行程和实时位置，所述的电机驱动电路用于配合控制芯片驱动电机完成力矩控制、转动位置控制、速度控制控制指令； 所述的多对极磁环固接在减速器输出端上，与减速器输出端同轴转动，减速器输出端旋转时会带动多对极磁环旋转，多对极磁环旋转时会改变磁场方向和强度，所述的磁环编码器搭载有磁环编码芯片，用于监测磁场变化产生的磁信号进行位置编码；所述的磁环编码器与电机控制板通过信号导线通信连接，用于将磁环编码器的编码数据发送到电机控制板上的控制芯片进行解算； 上述智能驱动单元输出端绝对位置测算方法，包含以下步骤： 步骤1、首先算出减速器输出端、磁编码器、磁环编码器数据的周期关系，其对应算式如下： 设减速比为K：1，电机机轴旋转一周对应减速器输出端角度变化值α，即α=360K，此为等式1； 设磁环编码器所用磁环极对数为J，编码芯片电角度变化一周对应的输出端角度变化值β，即β=360J，此为等式2； 设输出端至少变化γ度后电机端编码器和磁环编码器数据重合一次，即为α*M=β*L=γ，其中M、L为正整数且公约数仅为1，γ取满足等式中最小值，此为等式3； 步骤2、在有旋转限位的场景下，需要对减速器输出轴位置值实现绝对位置编码时，选择J、K值使得γ满足γ≥θ，其中θ为电机输出端最大机械角度变化值； 步骤3、当需要实现单圈绝对位置编码时选择J、K值，使得γ满足γ=360，联合步骤1中的等式1至3，可得等式：360K *M=360J*L=γ=360，化简后可得MK=LJ=1，其中M、L为正整数且公约数仅为1，即K，J为正整数且公约数仅为1； 步骤4、当需要实现多圈绝对位置编码时选择J、K值使得γ满足γ=360*H，其中H为需要编码的圈数，联合步骤1中等式1至3可得等式：360K*M=360J*L=γ=360*H，化简后可得MK=LJ=H，其中M、L为正整数且公约数仅为1；得M=K*H，L=J*H，其中M、L为正整数且公约数仅为1，此为方程组1， K、J取值满足方程组1即可； 步骤5、根据步骤2至4中对应的应用场景，各自结合步骤1中的周期关系，可得驱动单元输出端掉电重启后的初始位置计算公式如下： Q=N*D1+d1= [N*D1+d1D2]*D2+d2N为满足上式的正整数，且NM,NL求解时先算出N值，再计算出Q； 其中D1为α和β中较大的值如：αβ D1=α，反之则 D1=β； D2为α和β中较小的值如：αβ D2=α，反之则 D2=β； d1为D1对应编码单元读取的角度值； d2为D2对应编码单元读取的角度值； Q为减速器输出端绝对位置角度； []代表的取整运算，即表示取不大于[]内数值的最大整数； 步骤6、获取输出端动态位置，读取并计算磁编码芯片或磁环编码芯片的位置并计算输出端对应位置增量，其中:输出端位置变化角度=磁编码器角度变化K, 输出端位置变化角度=磁环编码器读取的角度变化J;依据公式：输出端动态位置=初始位置+增量位置，计算出电机输出端动态位置，即可测算出驱动单元输出端的绝对位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州启鸿电子科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学大道121号607房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。