哲晰公司傅俊圣获国家专利权
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龙图腾网获悉哲晰公司申请的专利车辆定位获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114694111B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111624809.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆定位是由傅俊圣;张晗;托尼·古斯塔夫松;安德里亚斯·申德勒;爱德华多·塞斯马·卡塞列斯;埃里克·斯泰因梅茨;彭特斯·基伦;阿克塞尔·博维萨热;约阿基姆·林·索尔斯泰特设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆定位，具体地涉及用于确定车辆姿态的方法。方法包括：基于由车辆定位系统获取的传感器数据预测车辆在地图上的姿态；基于地图数据和车辆的预测的姿态将数字地图的区段的一组地图道路参考从全局坐标系变换到车载摄像头的图像帧坐标系，变换后的该组地图道路参考在图像帧坐标系中形成一组多折线；识别由车载摄像头获取的图像中的一组对应的图像道路参考特征，每个识别出的道路参考特征定义图像帧中的一组测量坐标；将识别出的该组图像道路参考特征中的每一个投影到形成的该组多折线上，以便获得一组投影点，每个投影点定义一组投影坐标；基于测量坐标与对应的投影坐标之间的差确定误差参数，并且基于确定的误差参数更新预测的姿态。
本发明授权车辆定位在权利要求书中公布了：1.一种用于确定车辆姿态的方法，所述方法包括： 基于由车辆定位系统获取的传感器数据，预测202所述车辆在地图上的姿态； 基于地图数据和所述车辆的所预测的姿态，将数字地图的区段的一组地图道路参考从全局坐标系变换204到车载摄像头的图像帧坐标系，其中，变换后的该组地图道路参考在所述图像帧坐标系中形成一组多折线； 识别207由所述车载摄像头获取的图像中的一组对应的图像道路参考特征，每个识别出的道路参考特征定义所述图像帧中的一组测量坐标； 将识别出的该组图像道路参考特征中的每一个投影208到形成的该组多折线上，以便获得一组投影点，其中，每个投影点定义一组投影坐标； 基于所述测量坐标与对应的投影坐标之间的差，确定210误差参数；并且基于所确定的误差参数，更新211所预测的姿态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哲晰公司，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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