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龙图腾网获悉湖南大湘农环境科技股份有限公司申请的专利一种立体式昆虫养殖循环生产系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114711199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210480029.9，技术领域涉及：A01K67/36；该发明授权一种立体式昆虫养殖循环生产系统是由许道军;卢光武;吴天羽;施雅平;向阳;唐振辉;文利新设计研发完成，并于2022-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体式昆虫养殖循环生产系统在说明书摘要公布了：本申请涉及昆虫饲养技术领域，提供了一种立体式昆虫养殖循环生产系统，包括：总支撑结构，包括至少2层养殖空间；输送机构，各层养殖空间上布置有多个输送机构，输送机构可横向位移地设置于总支撑结构；昆虫养殖容纳结构，各输送机构上设有至少2层昆虫养殖容纳结构，各昆虫养殖容纳结构可横向位移地设置于对应的所述昆虫养殖容纳结构；升降设备，用于支撑并驱动输送机构升降于各层养殖空间；装卸料操作台；输送机构驱动设备，用于驱动输送机构在养殖空间中横向位移以及往返于养殖空间与升降设备；养殖容纳结构驱动设备，用于驱动昆虫养殖容纳结构往返于装卸料操作台与输送机构，该系统极大地增加了昆虫养殖密度，可实现昆虫的高效养殖。

本发明授权一种立体式昆虫养殖循环生产系统在权利要求书中公布了：1.一种立体式昆虫养殖循环生产系统，其特征在于，包括： 总支撑结构，所述总支撑结构包括至少2层养殖空间； 输送机构，各层所述养殖空间上布置有多个所述输送机构，所述输送机构可横向位移地设置于所述总支撑结构； 昆虫养殖容纳结构，各所述输送机构上设有至少2层所述昆虫养殖容纳结构，各所述昆虫养殖容纳结构可横向位移地设置于对应的所述昆虫养殖容纳结构； 升降设备，用于支撑并驱动所述输送机构升降于各层所述养殖空间； 装卸料操作台，位于所述升降设备的一侧； 输送机构驱动设备，用于驱动所述输送机构在所述养殖空间中横向位移以及往返于所述养殖空间与所述升降设备； 养殖容纳结构驱动设备，用于驱动所述昆虫养殖容纳结构往返于所述装卸料操作台与所述输送机构； 所述立体式昆虫养殖循环生产系统包括止停控制装置，当所述升降设备驱动所述输送机构上升且每次对应的昆虫养殖容纳结构升降到所述装卸料操作台对应的标高位置时，所述止停控制装置控制所述升降设备停止升降； 所述至少2层养殖空间包括上层养殖空间和下层养殖空间，所述装卸料操作台位于所述总支撑结构的第一端，并且位于对应所述上层养殖空间的底部的高度位置上或对应所述下层养殖空间的顶部的高度位置上； 所述升降设备包括位于所述总支撑结构的第一端的第一升降驱动机构和位于所述总支撑结构的第二端的第二升降驱动机构，所述第一升降驱动机构能够支撑并驱动输送机构升降于所述上层养殖空间和下层养殖空间，所述第二升降驱动机构能够支撑并驱动输送机构升降于所述上层养殖空间和下层养殖空间； 所述输送机构驱动设备包括第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构位于所述总支撑结构的第一端且能够推送所述上层养殖空间的输送机构从所述总支撑结构的第一端向所述总支撑结构的第二端移动至所述第二升降驱动机构，所述第二推送机构位于所述总支撑结构的第二端且能够推送所述下层养殖空间的输送机构从所述总支撑结构的第二端向所述总支撑结构的第一端移动至所述第一升降驱动机构； 所述养殖容纳结构驱动设备包括第三推送机构和第四推送结构，当位于所述总支撑结构的第一端的输送机构上的昆虫养殖容纳结构处于所述装卸料操作台对应的标高位置时，所述第三推送机构能够将处于所述装卸料操作台对应的标高位置的昆虫养殖容纳结构推送至所述装卸料操作台，所述第四推送结构能够将位于所述装卸料操作台上的昆虫养殖容纳结构推送至位于所述总支撑结构的第一端的输送机构； 所述输送机构上设置有护拦结构，所述第一升降驱动机构上设置有解除机构，所述昆虫养殖容纳结构不位于所述第一升降驱动机构上时，所述护拦结构对所述昆虫养殖容纳结构形成沿输送机构移动方向上的横向限位，所述昆虫养殖容纳结构位于所述第一升降驱动机构上时，所述解除机构与所述护拦结构配合以使所述护拦结构解除对所述昆虫养殖容纳结构的横向限位； 所述护拦结构包括可升降地安装于所述输送机构的竖向杆以及连接于所述竖向杆的护栏，所述解除机构为设置在所述第一升降驱动机构上的斜面，所述昆虫养殖容纳结构不位于所述第一升降驱动机构上时，所述竖向杆在自重下处于拦截位置，在所述拦截位置，所述护栏位于所述昆虫养殖容纳结构的侧面以对所述昆虫养殖容纳结构的横向限位，所述昆虫养殖容纳结构位于所述第一升降驱动机构上时，所述斜面向上顶起所述竖向杆，以使所述护栏提升解除对述昆虫养殖容纳结构的横向限位。

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