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龙图腾网获悉苏州六头牛信息科技有限公司;同济大学申请的专利一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114781240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210166272.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法是由熊启鹏;曾小清设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法，包括以下步骤：基本数据输入；线路区间划分；种群初始化；对于给定的，利用,反推区间ii的优化速度曲线；构造遗传算法目标函数,并计算个体适应度；执行遗传算法流程：选择、交叉、变异直到到达最大迭代次数，将最优个体标记为；利用生成最优的节能速度曲线，输出最优结果；通过信息交互方式生成驾驶辅助信息，对驾驶员进行行车指导。本发明创新建立基于巡航速度的遗传算法模型的求解方法，通过对运行能耗和巡航速度的编码来实现优化速度曲线的求解，使得列车整体的速度曲线更优。

本发明授权一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法在权利要求书中公布了：1.一种基于列车巡航速度的优化速度曲线求解方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：基本数据输入，包括线路数据、列车特征数据、时刻表数据及遗传算法参数； 步骤S2：线路区间划分，根据基础线路数据将线路划分为n个区间，保证每个区间内线路坡度和限速是不变的； 步骤S3：种群初始化，初始化种群P，种群大小为M；初始种群中每个个体对按区间运行能耗和区间最优巡航速度进行离散，得到对应的列车运行状态矩阵C＝[c1,c2,c3,…cM]，其中种群中每个个体cf对应一个列车在各区间运行的能耗和巡航速度，即cf＝[E1,u1,E2,u2,…En,un]；其中，Ej表示能耗，uj表示巡航速度； 步骤S4：对于给定的cf＝[E1,u1,E2,u2,…En,un]，利用Ej,uj反推区间j的优化速度曲线，其方法如下： Step1:设列车在区间运行的初速度为v0，区间出口限速为vt，列车在运行区间的总长度里程为s，将区间分成N等分，列车从区间运行开始点到N等分中的每个等分段末端点的里程分别记为x1,x2,…xN，划分后的每个Δx内加速度不变，计算列车在加速阶段的速度序列： 其中，E表示列车运行的牵引能耗，F表示列车的最大牵引力，W表示列车运行的总阻力，vi表示列车从区间运行开始点到N等分中的第i个等分段末端点的速度，a表示加速度，Δx表示列车运行区间的N分之一，xi表示列车从区间运行开始点到N等分中的第i个等分段末端点的里程，m表示列车重量； Step2:令i＝i+1并重复Step1，当E＝0时且viu将停止点记为i＝k，u表示列车运行牵引能耗为0时的低速滑动速度；k表示列车运行牵引能耗为0时的位置；进入Step4，反之当vi＝u且E0时，则列车转入巡航工况，计算列车在巡航工况的速度序列： Step3:令i＝i+1并重复Step2直至E＝0，将停止点记为i＝k，进入Step4； Step4:令i＝k+1，并计算列车惰行的速度序列： Step5:重复Step4直到列车速度序列与预先计算的速度防护曲线相交将停止点记为i＝j； Step6:从i＝j之后的速度序列，利用预先计算的速度防护曲线的点作为生成的速度序列； Step7:返回计算的优化速度序列，并计算列车在运行区间的总运行时间： vt表示列车在t时间点的速度，s表示列车在运行区间的总长度里程； 步骤S5：构造遗传算法目标函数，并计算个体适应度； 式中，为列车运行能耗总值，α，β，γ分别为列车运行时间误差、运行超速、停车定点三个约束的惩罚系数；minJ表示无约束项的目标函数，|Ts‑Tp|表示列车运行时间误差，Ts表示列车的运行实际用时间，Tp表示规定的列车站间运行时间，|Vt‑Vline|表示运行超速，Vt表示实际运行速度，Vline表示规定的运行最大速度，|Ss‑S|表示停车定点误差，Ss表示实际停车地点，S表示规定的停车地点； 步骤S6：执行遗传算法流程：选择、交叉、变异直到到达最大迭代次数，将最优个体标记为xbest；利用xbest生成最优的节能速度曲线，输出最优结果； 步骤S7：通过信息交互方式生成驾驶辅助信息，对驾驶员进行行车指导，当列车实际行驶轨迹与优化速度曲线产生偏差时，系统生成相应的提示信息。

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