丰田自动车工程及制造北美公司M·P·罗威获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车工程及制造北美公司申请的专利包括梯度加强电极对的人工肌肉及包括人工肌肉的组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114872030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210113182.8，技术领域涉及：B25J9/10；该发明授权包括梯度加强电极对的人工肌肉及包括人工肌肉的组件是由M·P·罗威;弦田辽平设计研发完成，并于2022-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本包括梯度加强电极对的人工肌肉及包括人工肌肉的组件在说明书摘要公布了：一种人工肌肉，包括：壳体，所述壳体具有电极区域和可扩张流体区域；电极对，所述电极对包含定位于所述壳体的电极区域中的第一电极和第二电极；电介质流体，所述电介质流体容纳于所述壳体内；以及加强构件，所述加强构件定位于所述壳体与所述第一电极和所述第二电极二者中的至少一者之间，所述加强构件沿从所述电极区域的相对边缘朝向所述可扩张流体区域的方向增加所述壳体的刚度，其中所述电极对能在非致动状态与致动状态之间致动，以使得从所述非致动状态至所述致动状态的致动将所述电介质流体引导至所述可扩张流体区域中。本申请还提供了一种用于致动人工肌肉的方法。
本发明授权包括梯度加强电极对的人工肌肉及包括人工肌肉的组件在权利要求书中公布了：1.一种人工肌肉，包括： 壳体，所述壳体具有电极区域和可扩张流体区域； 电极对，所述电极对包含定位于所述壳体的电极区域中的第一电极和第二电极； 电介质流体，所述电介质流体容纳于所述壳体内；以及成对加强构件，所述成对加强构件定位于所述壳体与所述第一电极和所述第二电极二者中的至少一者之间，所述成对加强构件中的第一加强构件具有第一长度，所述成对加强构件中的第二加强构件具有大于所述第一长度的第二长度，所述第一加强构件定位于所述壳体与所述第二加强构件之间，其中，所述成对加强构件沿从所述电极区域的相对边缘朝向所述可扩张流体区域的方向增加所述壳体的刚度，其中所述电极对能在非致动状态与致动状态之间致动，以使得从所述非致动状态至所述致动状态的致动将所述电介质流体引导至所述可扩张流体区域中。
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