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龙图腾网获悉武汉华中科大检测科技有限公司;中建三局基础设施建设投资有限公司;中建三局集团有限公司申请的专利一种隧道多级旋转制动台车及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114876506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210494902.X，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种隧道多级旋转制动台车及其施工方法是由王军;祝李京;游黔峰;朱琳;程实;艾同;肖宏笛;王磊设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道多级旋转制动台车及其施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道多级旋转制动台车及其施工方法，台车包括台车主体结构100，还包括设于所述台车主体结构100底部的第一旋转制动机构200，设于所述台车主体结构100中部的第二旋转制动机构300及设于所述台车主体结构100顶部的第三旋转制动机构400；所述第一旋转制动机构200包括第一制动位移滑槽201、第一端头旋转装置202、第一伸缩杆204以及第一装夹单元203，设于第一制动位移滑槽201内的旋转制动装置206，所述第一伸缩杆204通过第一旋转接口205与所述旋转制动装置206连接。本发明的台车不仅实现了隧道钢架的自动、快速、精确定位施工，而且大大提高施工效率，大幅降低施工安全风险。

本发明授权一种隧道多级旋转制动台车及其施工方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道多级旋转制动台车，包括台车主体结构，其特征在于，还包括设于所述台车主体结构底部的第一旋转制动机构，设于所述台车主体结构中部的第二旋转制动机构及设于所述台车主体结构顶部的第三旋转制动机构；其中，所述第一旋转制动机构包括设于所述台车主体结构底部一侧的第一制动位移滑槽、设于该第一制动位移滑槽上的第一端头旋转装置、与所述第一制动位移滑槽滑动连接的第一伸缩杆以及设于第一伸缩杆一端的第一装夹单元，设于第一制动位移滑槽内的旋转制动装置，所述第一伸缩杆通过第一旋转接口与所述旋转制动装置连接，通过所述第一端头旋转装置驱动第一伸缩杆转动一定角度，带动钢架旋转至隧道衬砌廓形匹配的位置定位，实现对钢架的自动化转动，精确定位，辅助钻眼工序，半自动化立架工序，能避免立架时上方围岩不稳落石伤人； 所述第一装夹单元包括两部分扣合结构，第一部分包括与所述第一伸缩杆一端连接的第一固定主板，该第一固定主板内设有至少一路第一固定板滑槽、与该第一固定板滑槽匹配设置的第一伸缩卡夹，所述第一部分包括与所述第一固定主板垂直连接且通过所述第一伸缩卡夹连接的两侧夹板； 所述第一装夹单元第二部分，包括第一固定小主板，设于该第一固定小主板上的第一固定滑槽及伸缩卡夹，第二部分包括垂直设于所述第一固定小主板两侧的两侧小夹板，以及设于所述第一固定小主板上的第一伸缩固定装置，将第二部分与第一部分配合连接，再将两侧小夹板拉伸一定范围后夹在第一固定小主板外侧，对其进行二次稳固，通过第一伸缩固定装置对两侧小夹板进行再次受力收紧，达到稳固的效果，确保其旋转运动过程中稳定性； 将所述第一伸缩杆下放至一定高度伸长至合适长度，通过第一装夹单元实现对钢架一端进行装夹精确定位，通过第一端头旋转装置驱动可绕第一制动位移滑槽转动一定角度直至运动至隧道廓形匹配位置定位；通过所述第二旋转制动机构驱动施工对象上升至第三旋转制动机构，由第三旋转制动机构上升至隧道衬砌廓形位置，实现多段施工对象廓形自动精确定位，施工成型； 所述第二旋转制动机构包括第二制动位移滑槽，与该第二制动位移滑槽连接的第二伸缩杆及设于所述第二伸缩杆一端的第二装夹单元，通过第一旋转制动机构旋转运动至第二旋转制动机构后，实现对钢架的提升输送至隧道衬砌廓形位置实现精确定位，并与第一旋转制动机构旋转运输上来的其他钢架结构精确对接，实现焊接成型。

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