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龙图腾网获悉深圳市路远智能装备有限公司申请的专利一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575736.6，技术领域涉及：G06V10/28；该发明授权一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法是由贾孝荣;付文定;邓泽峰;谢锐涛;黄海明设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法在说明书摘要公布了：本发明的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，涉及图像识别技术领域；该方法包括以下的步骤：S10、灯珠贴装点图像的获取，采用蓝光光源对灯珠板上的灯珠贴装点进行采图，以获取灯珠贴装点图像；S20、灯珠贴装点的首次扫描；S30、灯珠贴装点图像的识别，根据灯珠贴装点尺寸参数对图像进行识别，得到灯珠贴装点坐标；S40、灯珠贴装点的二次扫描，相机根据灯珠贴装点坐标进行移动，在蓝光光源下采图，对灯珠贴装点进行识别；相机对每一个灯珠贴装点进行采图并更新灯珠贴装点坐标，完成蓝光扫描；本发明的有益效果是：能够快速高效地识别灯珠板上的灯珠贴装点，并记录贴装坐标。

本发明授权一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法在权利要求书中公布了：1.一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤： S10、灯珠贴装点图像的获取，采用蓝光光源对灯珠板上的灯珠贴装点进行采图，以获取灯珠贴装点图像； 步骤S10中，灯珠贴装点的类型按形状划分包括矩形灯珠和圆形灯珠，灯珠贴装点的参数包括灯珠贴装点的长宽尺寸、采图时的蓝光光源强度以及二值化阈值； S20、灯珠贴装点的首次扫描，相机从灯珠板的贴装原点采集图像，沿Y轴方向移动至下一个灯珠贴装点位置后，再采集图像，直至相机移动到灯珠板边缘；此后相机沿X轴方向移动设定距离后，继续沿Y轴方向移动至下一个灯珠贴装点位置进行采图，采图区域覆盖灯珠板上所有的灯珠贴装点； S30、灯珠贴装点图像的识别，根据灯珠贴装点尺寸参数对图像进行识别，得到灯珠贴装点的坐标； 步骤S30中，当灯珠贴装点图像识别通过后，记录对应灯珠贴装点的坐标、识别角度和灯珠贴装点类型； S40、灯珠贴装点的二次扫描，相机根据灯珠贴装点坐标进行移动，在蓝光光源下采图，对灯珠贴装点进行识别； 相机对每一个灯珠贴装点进行采图并更新灯珠贴装点坐标，完成蓝光扫描； 步骤S40包括以下的步骤： 根据灯珠贴装点的类型对灯珠贴装点进行识别，当识别通过时，则更新该灯珠贴装点的坐标和识别角度； 当识别不通过时，如果只设置了一种灯珠贴装点类型的参数，相机移动到下一个灯珠贴装点；如果设置了两种灯珠贴装点类型的参数，则使用另一个灯珠贴装点类型进行识别，当识别通过时，更新灯珠贴装点的坐标、识别角度和灯珠贴装点类型，如识别不通过，则相机移动到下一个灯珠贴装点； 对灯珠的形状进行判断，且判断的依据为灯珠轮廓上的点到轮廓中心的距离的方差。

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