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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210079320.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质是由小田志朗;平哲也;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司;荒井恭佑设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质在说明书摘要公布了：公开了一种移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质。所述移动机器人在能够与服务器装置进行无线通信的情况下,接收从服务器装置发送的用于管理移动机器人的第一发送信息，在无法进行与服务器装置的无线通信的状态下直接执行与多个移动机器人之中的另一移动机器人的无线通信，并且执行从另一移动机器人接收从服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息的接收处理。

本发明授权移动机器人、运输系统、方法和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种运输系统中的移动机器人，所述运输系统包括服务器装置并且通过使用多个所述移动机器人对运输物体进行运输，所述服务器装置被配置为通过无线通信与能够在设施内自主移动的多个所述移动机器人交换信息并且管理多个所述移动机器人，其中所述移动机器人被配置为： 在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的第一发送信息，以及在无法进行与所述服务器装置的无线通信的状态下，直接执行与多个所述移动机器人中的另一移动机器人的无线通信，并且执行从所述另一移动机器人接收从所述服务器装置发送的用于管理所述移动机器人的所述第一发送信息的接收处理； 其中，所述移动机器人被配置为： 在能够与所述服务器装置进行无线通信的状态下，接收所述第一发送信息和从所述服务器装置发送的用于管理所述另一移动机器人的第二发送信息，以及在无法进行所述另一移动机器人与所述服务器装置的无线通信的情况下，直接执行与所述另一移动机器人的无线通信并且执行将所述第二发送信息发送至所述另一移动机器人的发送处理； 其中，在所述服务器装置关闭的情况下，执行所述发送处理；以及在所述发送处理中发送的所述第二发送信息是在所述服务器装置关闭之前从所述服务器装置接收的信息； 其中，在所述服务器装置关闭的情况下，执行所述接收处理；以及在所述接收处理中接收的所述第一发送信息是在所述服务器装置关闭之前由所述另一移动机器人从所述服务器装置接收的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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