松灵机器人(深圳)有限公司张伟夫获国家专利权
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龙图腾网获悉松灵机器人(深圳)有限公司申请的专利智能避障方法、割草机器人以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115016502B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210815218.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权智能避障方法、割草机器人以及存储介质是由张伟夫;王宁;黄振昊设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能避障方法、割草机器人以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种智能避障方法、割草机器人以及存储介质，包括：在割草机器人作业过程中对当前路径中的障碍物进行检测，根据检测结果以第一参数生成第一避障路径，并基于第一避障路径控制割草机器人进行作业，若在第一避障路径中再次检测到障碍物，则以第二参数生成第二避障路径，并基于第二避障路径控制割草机器人进行作业，第二参数大于第一参数，重复执行上述步骤，直至绕开当前路径中的障碍物。本申请实施例在检测到障碍物时会生成第一避障路径，并在割草机器人按第一避障路径行进的过程中再次检测到障碍物时生成范围更大的第二避障路径，适应性的生成避障路径，提高割草机器人的避障效率以及灵活性。
本发明授权智能避障方法、割草机器人以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能避障方法，其特征在于，包括： S11、在割草机器人作业过程中对当前路径中的障碍物进行检测； S12、获取所述障碍物的特征信息，所述障碍物的特征信息包括所述障碍物的水平宽度；根据所述障碍物的特征信息计算第一参数，并以第一参数生成沿当前割草方向的第一避障路径，并基于所述第一避障路径控制所述割草机器人进行作业； S13、若在所述第一避障路径中再次检测到所述障碍物，则更新所述障碍物的特征信息，以更新后的特征信息确定第二参数，根据所述第二参数生成第二避障路径，控制所述割草机器人返回至所述第一避障路径的起点，基于所述第二避障路径控制所述割草机器人进行作业，所述第二参数大于所述第一参数； S14、重复执行S12和S13，直至绕开所述当前路径中的障碍物。
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