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龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司申请的专利管材焊缝位置确定方法、激光切割方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115121944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110307582.8，技术领域涉及：B23K26/08；该发明授权管材焊缝位置确定方法、激光切割方法以及系统是由邓超;何家威;罗贵长;陈焱;高云峰设计研发完成，并于2021-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本管材焊缝位置确定方法、激光切割方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种管材焊缝位置确定方法、激光切割方法以及系统，该方法通过在接收到对待切割管材的焊缝位置确定指令之后，确定待切割管材的管材类型；启动与管材类型对应的焊缝位置确定程序，控制装夹待切割管材的卡盘进行旋转，以带动待切割管材旋转一周，并在旋转过程中通过焊缝检测探头对待切割管材进行焊缝检测，得到第一检测结果；沿着待切割管材中心轴方向将焊缝检测探头平行移动预设距离，再次控制卡盘带动待切割管材旋转一周，并在旋转过程中通过焊缝检测探头对待切割管材进行焊缝检测，得到第二检测结果；根据第一检测结果以及第二检测结果，确定与待切割管材对应的焊缝位置。本发明实施例提高了焊缝位置确定的准确率以及效率。

本发明授权管材焊缝位置确定方法、激光切割方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种管材焊缝位置确定方法，其特征在于，包括： 在接收到对待切割管材的焊缝位置确定指令之后，确定所述待切割管材的管材类型； 启动与所述管材类型对应的焊缝位置确定程序，控制装夹所述待切割管材的卡盘进行旋转，以带动所述待切割管材旋转一周，并在旋转过程中通过焊缝检测探头对所述待切割管材进行焊缝检测，得到第一检测结果； 沿所述待切割管材中心轴方向将所述焊缝检测探头平行移动预设距离，再次控制所述卡盘带动所述待切割管材旋转一周，并在旋转过程中通过焊缝检测探头对所述待切割管材进行焊缝检测，得到第二检测结果； 根据所述第一检测结果以及第二检测结果，确定与所述待切割管材对应的焊缝位置； 所述待切割管材的管材类型包括圆管管材；所述控制装夹所述待切割管材的卡盘进行旋转，以带动所述待切割管材旋转一周，并在旋转过程中通过焊缝检测探头对所述待切割管材进行焊缝检测，得到第一检测结果，包括： 在所述待切割管材的管材类型为圆管管材时，将所述圆管管材上与所述焊缝检测探头相对的位置记录为第一零度角度位置； 自所述第一零度角度位置开始，控制装夹所述圆管管材的卡盘进行旋转，以带动所述圆管管材旋转一周，并在旋转过程中通过所述焊缝检测探头对所述圆管管材进行焊缝检测； 记录旋转过程中检测到所述圆管管材的第一焊缝位置，根据所述第一零度角度位置确定与该第一焊缝位置对应的第一焊缝角度位置，将所述第一焊缝角度位置记录为第一检测结果，并关闭所述焊缝位置确定程序； 所述待切割管材的管材类型包括多边形管材；所述控制装夹所述待切割管材的卡盘进行旋转，以带动所述待切割管材旋转一周，并在旋转过程中通过焊缝检测探头对所述待切割管材进行焊缝检测，得到第一检测结果，包括： 在所述待切割管材的管材类型为多边形管材时，获取与所述多边形管材对应的折弯位置信息，并根据所述折弯位置信息，确定与所述多边形管材各管材边对应的第一起始位置以及第一终点位置； 根据与各所述管材边对应的第一起始位置和第一终点位置确定与各所述管材边对应的第一扫描区域； 自与所述焊缝检测探头当前相对的所述管材边的第一起始位置开始，控制装夹所述多边形管材的卡盘进行旋转，以带动所述多边形管材旋转一周，并在旋转过程中通过所述焊缝检测探头对各所述第一扫描区域进行焊缝检测； 记录旋转过程中检测到所述多边形管材的第三焊缝位置，将与所述第三焊缝位置对应的板面记录为第一焊缝面，并将所述第一焊缝面以及所述第三焊缝位置关联记录为所述第一检测结果，并关闭所述焊缝位置确定程序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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