本田技研工业株式会社柳田久则获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115123275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210150069.7，技术领域涉及：B60W50/035；该发明授权车辆控制装置是由柳田久则;藤井勇太朗;徐光佑设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制装置在说明书摘要公布了：提供一种车辆控制装置。以抑制给驾驶员带来违和感的方式执行多个车辆控制功能的弱化控制。车辆控制装置10具备：目标制动值决定部41、42、50，其对通过车辆1所具备的多个车辆控制功能而单独设定的多个制动要求值的输入进行规定的仲裁处理，由此来决定目标制动值，并将所决定的目标制动值向制动装置输出；以及弱化控制部43，其在车辆1发生了故障时，进行在发生故障时执行的车辆控制功能即运转中车辆控制功能的弱化控制，并根据在发生故障时通过运转中车辆控制功能设定的制动要求值来设定弱化控制的弱化率。
本发明授权车辆控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其对车辆的动作进行控制，该车辆具备产生与规定的目标制动值对应的制动力的制动装置，所述车辆控制装置具备： 目标制动值决定部，其对通过所述车辆所具备的多个车辆控制功能而单独设定的多个制动要求值的输入进行规定的仲裁处理，由此来决定所述目标制动值，并将所决定的所述目标制动值向所述制动装置输出；以及弱化控制部，其在所述车辆发生故障时，进行在发生所述故障时执行的所述车辆控制功能即运转中车辆控制功能的弱化控制，根据在发生所述故障时通过所述运转中车辆控制功能所设定的所述制动要求值来设定所述弱化控制的弱化率，所述弱化控制部判断所述车辆是否发生了故障，对发生所述故障时正在执行的各车辆控制功能，直到发生了故障时之前为止识别到的所述制动要求值越大，所述弱化控制部将针对所述运转中车辆控制功能的所述弱化控制的弱化率设定为越大的比率。
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