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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210680121.X，技术领域涉及：G01N33/18；该发明授权一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法是由徐佳欣;程卓;袁泉;刘晶;黄晶;李艺璇;尹俊林;金羽昂;胡正炜;朱政禹;赵驰;孙豪设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及水质监测领域，提供一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法，包括：装置容器、主控板、电池模块、摄像头模块、传感器采集模块、电机、螺旋桨和控制转向杆；主控板与电池模块、摄像头模块、传感器采集模块和电机电性连接，电机与螺旋桨和控制转向杆电性连接。本发明通过多种监测数据进行综合分析，提升了水质监测的准确性；提高数据分析的及时性；通过设置螺旋桨和控制转向杆使装置容器可在水中移动，提高了系统的机动性。

本发明授权一种基于北斗定位的智能水质监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗定位的智能水质监测系统，其特征在于，包括：太阳能模块、装置容器、主控板、电池模块、摄像头模块、传感器采集模块、电机、螺旋桨和控制转向杆； 装置容器为矩形容器，内部包括：顶部夹层、中间夹层和底部夹层； 装置容器的外部采用额外金属外壳进行保护，在装置容器的底部夹层还设置有超声清洗片；传感器采集模块包括：PH水质传感器、浊度传感器和温度传感器； 电机采用两个异步电机，用于调整装置容器的水平位置，通过内置的电机驱动模块与主控板连接，电机运作控制螺旋桨和控制转向杆工作，使其能在水中水平及垂直移动； 主控板设置在中间夹层内； 主控板包括：MCU控制器、电源模块、储存模块、4g Cat.1数据传输模块、差分北斗定位模块和无线传感网络模块； MCU控制器与电源模块、摄像头模块、储存模块、4g Cat.1数据传输模块、差分北斗定位模块、传感器采集模块和电机电性连接； 电源模块与电池模块电性连接； 传感器采集模块与无线传感网络模块电性连接； 电池模块、传感器采集模块、电机设置在底部夹层内； 摄像头模块设置在顶部夹层内；摄像头模块还包括LED辅助照明系统； LED辅助照明系统与MCU控制器电性连接，用于摄像头模块的辅助照明； 太阳能模块设置在装置容器的顶部，并于电源模块电性连接； 装置容器的顶部可开启和闭合，装置容器的顶部开启后摄像头模块可伸出装置容器的顶部； 螺旋桨和控制转向杆设置在装置容器的底部外表面上； 装置容器的底部设置有进出水口，用于采集样本水； 装置容器的底部夹层中设置检测容器，当装置容器下潜时会通过底部进出水口进水，通过传感器采集模块对检测容器中的样本水进行水质检测； 装置容器的顶部夹层分为A区和B区，A区不可开启且在上面设置有太阳能电池板，B区可开启，摄像头模块中的摄像头可从B区的开口处伸出装置容器之外； 主控板与电池模块、摄像头模块、传感器采集模块和电机电性连接，电机与螺旋桨和控制转向杆电性连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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