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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于并行架构的空间大规模目标飞越的序列规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115169075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210625202.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于并行架构的空间大规模目标飞越的序列规划方法是由卢少兆;张尧;叶吉;李新刚;张昆鹏设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并行架构的空间大规模目标飞越的序列规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于并行架构的最优飞越序列获取方法，属于轨道设计与优化领域。本发明实现方法如下：构建并行集束搜索算法，将兰伯特问题求解并行化；在任务时间窗口的起始时刻确定航天器此时的状态，进行并行集束搜索得到目标访问的子序列；然后将子序列保存至数据库中，提取数据库中每个子序列末端的状态及时刻，从此状态出发再次进行并行集束搜索；将上述过程反复迭代，生成子序列数据库；对子序列进行拼接，生成一条完整的目标访问飞越序列轨迹；通过调整目标间转移时间以及优化飞越速度进一步降低飞越序列的总速度增量。本发明能够显著提高飞越序列规划效率，有效保证大规模目标问题序列生成的最优性，获取高精度低能耗的航天器飞越序列。

本发明授权一种基于并行架构的空间大规模目标飞越的序列规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于并行架构的空间大规模目标飞越的序列规划方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤一：针对空间大规模目标飞越序列规划存在的优化效率低、规划结果最优性难保证的难题，基于并行架构将兰伯特问题求解并行化，针对不同的输入量，同步计算得到各自相应的结果；得到兰伯特问题计算结果后，并行计算出不同输入量对应的速度增量，构建以速度增量为指标的并行集束搜索算法，该算法支持以更小的搜索步长来提高子序列获取的最优性，并提高空间大规模目标兰伯特问题的求解效率； 步骤二：给定飞越任务所需的飞越目标数量及飞越时间窗口，对目标间的转移时间离散化，从时间窗口的起始时刻开始，基于并行集束搜索算法生成子序列，通过提取子序列终端状态和时刻，利用算法继续生成子序列，反复迭代直至出发时刻大于飞越时间窗口的末端值，基于并行集束搜索算法能快速建立飞越子序列数据库，离线生成数据库，并能够指导多个飞越序列的生成； 步骤三：通过在集束搜索算法中通过设置集束宽度，使步骤二构建的数据库中子序列在足够宽的集束宽度下进行拼接，有效避免飞越序列拼接过程中提前落入局部最优解，提高整个序列获取的最优性，待拼接完成后，挑选得到序列总速度增量最小的序列S1； 步骤四：通过构建双层优化策略，对步骤三得到的完整序列S1中每个目标与目标之间的转移时间进行调整及优化，以降低完整序列的总速度增量，进一步提高整个序列的最优性，得到总速度增量更低的飞越序列S2； 步骤五：以每个目标的飞越速度作为待优化变量，序列的总速度增量作为优化目标，以飞越的相对速度条件作为约束条件，建立优化问题模型，通过非线性规划算法SQP，优化步骤四得到的序列S2中每个目标的飞越速度，进一步降低整个飞越过程的总速度增量，提高整个序列的最优性，得到速度增量更小的飞越序列S3。

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