本田技研工业株式会社安井裕司获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115179863B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210148611.5,技术领域涉及:B60R1/22;该发明授权移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆是由安井裕司;金原辉;后藤谦治;美浦彩;马场一郎设计研发完成,并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆在说明书摘要公布了:本发明涉及移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆,根据移动场景适当地识别移动体的外界。具有一个以上的拍摄装置的移动体的控制装置具备:图像获取部,其从一个以上的拍摄装置获取移动体的外界的图像;修正部,其针对从一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理;以及识别部,其基于进行失真减轻处理后的图像来识别移动体的外界,修正部按照与移动体的移动场景相应的预定的规则决定作为失真减轻处理的对象的一个以上的区域。
本发明授权移动体的控制装置及控制方法、存储介质以及车辆在权利要求书中公布了:1.一种控制装置,该控制装置是具有一个以上的拍摄装置的移动体的控制装置,其特征在于,所述控制装置具备: 图像获取单元,其从所述一个以上的拍摄装置获取所述移动体的外界的图像; 修正单元,其针对从所述一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的一个以上的区域分别进行用于减轻图像的失真的失真减轻处理;以及识别单元,其基于进行所述失真减轻处理后的图像来识别所述移动体的外界,所述修正单元按照与所述移动体的移动场景相应的预定的规则,决定作为所述失真减轻处理的对象的所述一个以上的区域,所述预定的规则在特定的移动场景中,以第一频率将从所述一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的第一区域作为所述失真减轻处理的对象,以比所述第一频率高的第二频率将从所述一个以上的拍摄装置获取到的图像所包含的第二区域作为所述失真减轻处理的对象。
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