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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210827052.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质是由周昊冉;曹赟;储文青;朱俊伟;邰颖;汪铖杰设计研发完成，并于2022-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能、三维建模以及云技术等领域。该方法包括：对原始点云数据进行特征提取，得到多个第一点的特征表示，该特征表示包括三维坐标和点特征；对于每个第一点，根据各第一点的坐标从多个第一点中确定出该点的第一数量的邻域点，根据该点的特征表示和该点的每个邻域点的特征表示，确定该点与其每个邻域点之间的关联性，根据关联性，将该点的各个邻域点的特征表示进行融合，得到对应的融合特征，基于各个第一点对应的融合特征，得到多个第二点的第二特征表示；基于各个第二点的特征表示，生成目标点云数据。基于本申请实施例的该方法，能够有效提高点云数据的补全效果。

本发明授权点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待补全的原始点云数据，所述原始点云数据包括多个初始点的三维坐标； 对所述原始点云数据进行特征提取，得到多个第一点的特征表示，每个所述第一点的特征表示包括该第一点的三维坐标和点特征； 根据各个第一点的三维坐标，从所述多个第一点中确定出每个第一点的第一数量的邻域点； 对于每个所述第一点，将该第一点的点特征和三维坐标拼接，得到该第一点的第一特征； 对于每个第一点的每个邻域点，根据该第一点的第一特征和该邻域点的第一特征，确定该第一点与该邻域点之间的关联性； 对于每个所述第一点，将该第一点的各个邻域点对应的关联性作为权重，对该第一点的各个邻域点的第一特征进行加权融合，得到该第一点对应的融合特征； 基于各个第一点对应的融合特征，得到多个第二点的第二特征表示； 基于所述多个第二点的特征表示，生成补全后的目标点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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