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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210623352.7，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质是由于润润;李中振;巩海军;周经纬;潘华东设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质，目标检测方法包括：获取到预设区域的待检测视频帧；对待检测视频帧进行目标检测，得到待检测视频帧中包含的候选目标；对候选目标进行特征提取，得到候选目标的特征信息；基于候选目标的特征信息与包含目标对象的第一样本集之间的第一相似度，确定候选目标是否为目标对象。本申请对待检测视频帧进行目标检测，得到候选目标，通过将候选目标的特征信息与包含目标对象的第一样本集进行比对，确定候选目标是否为目标对象，避免出现目标对象误检的现象，进而提高了检测准确率以及检测方法的泛化性能。

本发明授权一种目标检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述目标检测方法包括： 获取到预设区域的待检测视频帧； 对所述待检测视频帧进行目标检测，得到所述待检测视频帧中包含的候选目标； 对所述候选目标进行特征提取，得到所述候选目标的特征信息； 基于所述候选目标的特征信息与包含目标对象的第一样本集之间的第一相似度，确定所述候选目标是否为所述目标对象； 所述第一样本集包括至少两个类别的子图像集；各所述子图像集包括多个包含所述目标对象的同一部位的图像； 所述基于所述候选目标的特征信息与包含目标对象的第一样本集之间的第一相似度，确定所述候选目标是否为所述目标对象，包括： 基于所述候选目标的特征向量与各所述子图像集中包含的所述图像对应的特征信息之间分别对应的相似度，计算得到各所述子图像集与所述候选目标之间分别对应的第二相似度； 根据各所述子图像集分别对应的所述第二相似度加权和的平均值，确定所述第一样本集与所述目标对象之间的所述第一相似度； 所述获取到预设区域的待检测视频帧，之前还包括： 构建第二样本集，所述第二样本集包括多个未包含所述目标对象的背景图像； 所述基于所述候选目标的特征信息与包含目标对象的第一样本集之间的第一相似度，确定所述候选目标是否为所述目标对象，还包括： 计算得到所述候选目标的特征信息与所述第二样本集之间对应的第三相似度； 响应于所述第一相似度大于所述第三相似度，则确定所述候选目标为所述目标对象； 响应于所述第一相似度小于所述第三相似度，则删除所述候选目标，并将所述候选目标作为非目标对象归属于所述第二样本集。

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