安徽蔚来智驾科技有限公司马宁宁获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210832981.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆是由马宁宁设计研发完成，并于2022-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种目标检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决快速且准确地对多种目标进行检测的问题。为此目的，本发明的方法包括通过多目标检测模型的特征提取网络提取待检测图像的图像特征；通过每个检测头网络并根据图像特征分别对不同类型的目标进行检测；特征提取网络包括一个特征金字塔下采样网络和多个特征金字塔上采样网络，特征金字塔下采样网络与每个特征金字塔上采样网络分别通过横向连接网络连接，每个特征金字塔上采样网络分别与至少一个检测头网络连接并且同一个特征金字塔上采样网络连接的检测头网络检测到的目标的形状类型相同。通过上述方式，可以快速且准确地对多种类型的目标进行检测。
本发明授权目标检测方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测图像； 通过多目标检测模型的特征提取网络提取所述待检测图像的图像特征并将所述图像特征输入至所述多目标检测模型的每个检测头网络； 通过每个所述检测头网络并根据所述图像特征分别对不同类型的目标进行检测； 其中，所述特征提取网络包括一个特征金字塔下采样网络和多个特征金字塔上采样网络，所述特征金字塔下采样网络与每个所述特征金字塔上采样网络分别通过横向连接网络连接，每个所述特征金字塔上采样网络分别与至少一个所述检测头网络连接并且同一个所述特征金字塔上采样网络连接的检测头网络检测到的目标的形状类型相同。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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