首都师范大学付小雁获国家专利权
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龙图腾网获悉首都师范大学申请的专利一种行人多目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115240130B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210677616.7,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权一种行人多目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质是由付小雁;齐浩如设计研发完成,并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行人多目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种行人多目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质。具体方案包括:利用DLA34网络获取行人检测结果与外观特征向量,设置高低置信度阈值对检测结果进行分类,以高置信度检测优先为原则,在对高置信度检测完成外观特征与位置信息双重匹配后,对低置信度检测结果进行双重补充匹配,更好的实现数据关联任务。本发明通过双重补充匹配,将低置信度检测结果纳入待匹配范围,减少了由于遮挡导致的轨迹多帧中断问题,提高了跟踪轨迹的完整程度,进而提高了跟踪准确度。
本发明授权一种行人多目标跟踪方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种行人多目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、使用一个预训练过的模型,在行人多目标跟踪数据集上进行训练,作为目标检测器; S2、对视频的每一帧图像利用目标检测器获取行人目标的边界框信息与外观特征; S3、设定置信度阈值,将行人检测结果分为高置信度检测集与低置信度检测集; S4、基于先外观相似度后位置相似度原则,优先对高置信度检测集与候选轨迹进行数据关联,并得到未匹配成功的候选轨迹与检测结果,对关联成功的候选轨迹更新其行人外观特征,对未关联成功的检测结果初始化,得到新轨迹; S5、基于先位置相似度后外观相似度原则,对低置信度检测集与未匹配成功的候选轨迹实施数据关联,将连续多帧未匹配成功的候选轨迹定义为丢失目标。
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