北京航空航天大学李建利获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种微型核磁共振陀螺仪的三轴梯度磁补偿线圈系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115265513B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210967837.8，技术领域涉及：G01C19/60；该发明授权一种微型核磁共振陀螺仪的三轴梯度磁补偿线圈系统是由李建利;茅耘恺;刘占超;房建成;揭绍锋;陈文鹏;张校熊设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微型核磁共振陀螺仪的三轴梯度磁补偿线圈系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型核磁共振陀螺仪的三轴梯度磁补偿线圈系统，由内层圆柱形线圈骨架、轴向一阶梯度磁补偿线圈、轴向二阶梯度磁补偿线圈和径向一阶梯度补偿线圈组成；其中：内层圆柱形线圈骨架为空心圆柱筒，外表面有环形刻槽，轴向一阶梯度补偿线圈粘贴在环形刻槽内，由多个同轴的第一圆形线圈组成；轴向一阶梯度补偿线圈粘贴在轴向一阶梯度补偿线圈外层，由多个同轴的第二圆形线圈组成；径向一阶梯度补偿线圈粘贴在轴向二阶梯度补偿线圈外层。本发明与现有技术相比长径比更小，适用于微型核磁共振陀螺的小型化发展；可以补偿由屏蔽桶剩磁、内部有源器件等引起的磁场梯度，提升样机内的磁场均匀性；由线圈骨架和柔性电路板组成，安装替换方便。
本发明授权一种微型核磁共振陀螺仪的三轴梯度磁补偿线圈系统在权利要求书中公布了：1.一种微型核磁共振陀螺仪的三轴梯度磁补偿线圈系统，其特征在于，该系统由内至外依次由内层圆柱形线圈骨架1、轴向一阶梯度磁补偿线圈2、轴向二阶梯度磁补偿线圈3和径向一阶梯度补偿线圈4组成；其中：所述轴向一阶梯度磁补偿线圈2、轴向二阶梯度磁补偿线圈3及径向一阶梯度磁补偿线圈4均由柔性线路板工艺制造，采用聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材； 所述内层圆柱形线圈骨架1为空心圆柱筒，其高度与其底面圆形半径的比值为2～
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