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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210912557.7，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质是由顾施张;张博;张滋;任凡;史双武设计研发完成，并于2022-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质，通过获取目标对象的多个雷达点的方位角，确定各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值；基于各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值生成第一矩阵和第二矩阵，确定第三矩阵，根据所述第三矩阵确定矩阵行列式值、第三矩阵的特征值；若所述矩阵行列式值大于第一预设阈值，且特征商大于第二预设阈值，对所述第三矩阵进行正则化处理；基于所述雷达点的地面径向速度、正则化处理后的第三矩阵和第二矩阵确定所述目标对象相对于本车的目标对象相对速度，所述雷达点的地面径向速度通过本车的纵向速度、横向速度和所述方位角确定，所述方位角通过所述本车的前毫米波雷达采集得到。

本发明授权一种目标对象相对速度确定方法、系统、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象相对速度确定方法，其特征在于，所述目标对象的估计速度确定方法包括： 获取目标对象的多个雷达点的方位角，确定各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值； 基于各所述雷达点的方位角正弦值和方位角余弦值生成第一矩阵，确定第三矩阵，第二矩阵为所述第一矩阵的转置矩阵，所述第三矩阵为所述第一矩阵和所述第二矩阵的乘积； 根据所述第三矩阵确定矩阵行列式值、第三矩阵的特征值； 若所述矩阵行列式值大于第一预设阈值，且特征商大于第二预设阈值，按预设次数对所述第三矩阵引入正则化迭代优化第三矩阵，所述特征商为所述第三矩阵最大特征值与最小特征值的商； 基于所述雷达点的地面径向速度、正则化处理后的第三矩阵和第二矩阵确定所述目标对象相对于本车的目标对象相对速度，所述雷达点的地面径向速度通过本车的纵向速度、横向速度和所述方位角确定，所述方位角通过所述本车的前毫米波雷达采集得到； 以及，所述预设次数为五次，所述第三矩阵引入正则化迭代处理五次后，若根据第三矩阵计算出的特征商仍大于第二预设阈值，则放弃该次所述目标对象的相对于本车的目标对象相对速度。

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