买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利自动化设备数字协同设计与验证方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115270323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210805208.5，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权自动化设备数字协同设计与验证方法、装置及存储介质是由黄华;谢楠;陆贝尔;杨志成;于春芃;张仕祥;张宇逍;赵祺晟;孙义胜;张慧琳;陈亮瑜;段哲昊;刘熠龙;韦欢夏设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化设备数字协同设计与验证方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化设备数字协同设计与验证方法、装置及存储介质，其中方法包括以下步骤：提取三维模型创建过程的有效创建指令；创建txt文件并保存；提取尺寸关键参数封装写入三维模型创建类，创建可调用的三维模型创建函数；确定优化指标参数；执行模型创建步骤、有限元仿真步骤、运动学模拟步骤、执行参数优化步骤实现优化指标参数的优化更新；基于更新后的优化指标参数重新执行模型创建步骤、有限元仿真步骤、运动学模拟步骤和参数优化步骤，直至达到迭代终止条件，得到最优优化指标参数；基于最优优化指标参数创建优化三维模型。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、设计验证效率高、参数设计更优等优点。

本发明授权自动化设备数字协同设计与验证方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动化设备数字协同设计与验证方法，其特征在于，包括以下步骤： 提取三维模型创建过程的有效创建指令，所述三维模型基于FreeCAD可视化创建，并由Macro录制创建过程； 基于有效创建指令创建txt文件并保存； 提取txt文件中的尺寸关键参数封装写入三维模型创建类，创建可调用的三维模型创建函数，所述三维模型创建函数输入为尺寸关键参数，输出为三维模型IGES文件； 基于尺寸关键参数确定优化指标参数，所述优化指标参数为尺寸关键参数中的一个或多个； 执行模型创建步骤，所述模型创建步骤为：基于尺寸关键参数，调用三维模型创建函数，得到三维模型IGES文件； 执行有限元仿真步骤，所述有限元仿真步骤为：基于pyansys创建有限元仿真类，通过加载IGES文件和负载信息，对其进行有限元仿真得到有限元仿真结果，并创建基于有限元的形变模型； 执行运动学模拟步骤，所述运动学模拟步骤为：基于逆解算法求解运动模拟的运动步输入，基于WebSocket建立与UE4的通信，并基于形变模型和运动步输入在UE4中进行运动模拟，实时采集运动状态的碰撞状态，并返回碰撞信号； 执行参数优化步骤，所述参数优化步骤为：创建基于智能算法的参数优化算法对优化指标参数进行优化，以有限元仿真结果和碰撞信号作为动态优化的边界条件，更新优化指标参数； 基于更新后的优化指标参数重新执行模型创建步骤、有限元仿真步骤、运动学模拟步骤和参数优化步骤，直至达到迭代终止条件，得到最优优化指标参数，其中，所述迭代终止条件基于智能算法确定为评判指标函数的损失函数达到收敛状态或迭代次数达到预配置的迭代阈值，所述评判指标函数基于设计要求和应用要求确定； 基于最优优化指标参数，调用三维模型创建函数，得到优化三维模型； 其中，基于逆解算法求解运动模拟的运动步输入包括以下步骤： 基于机械臂的运动初始位置和目标位置进行逆解运算，得到六轴转角逆解值，其中，所述机械臂设于形变模型上； 判断从初始位置运动到目标位置是否可达，若可达，将六轴转角逆解值划分为预配置步数的运动列表，作为运动模拟的运动步输入；若不可达，则进行包括第七轴的逆解运算，其中，所述包括第七轴的逆解运算包括以下步骤：控制机械臂在第七轴方向上以预配置的步长移动并进行逆解运算，在预配置的移动范围内求解得到一组可达解，所述可达解包括第七轴移动的距离和六轴转角；对这组可达解中的每一个解调用能耗函数，即将第七轴移动的距离和六轴的转角乘以与其对应的能耗系数得到每个轴的能耗，再将每个轴的能耗相加得到该解对应的能耗；基于能耗最小原则在可达解中确定一个解作为最优解；将最优解中的六轴转角划分为预配置步数的运动列表，与第七轴移动的距离一起作为运动模拟的运动步输入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。