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龙图腾网获悉利乐拉瓦尔集团及财务有限公司申请的专利用于控制可沿环形轨道移动的多个推车的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115315393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180022614.8，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权用于控制可沿环形轨道移动的多个推车的方法是由法比奥·巴西西;斯特凡诺·罗西;克劳迪奥·帕隆巴;卢卡·卡普里设计研发完成，并于2021-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制可沿环形轨道移动的多个推车的方法在说明书摘要公布了：描述了一种用于控制多个推车8的方法，多个推车8可沿环形轨道7彼此独立地移动，并被配置为执行至少一项任务，以对相应的物件3执行至少一个操作；该方法包括以下步骤：a沿轨道7推进推车8，轨道7包括至少一个任务部分13和至少一个过渡部分14；b沿着布置在至少一个任务部分13上游的轨道7的任务分配部分16推进每个推车8；c将多个物件3沿进给路径Q推进并通过操作站A，其中在操作站A处执行操作；d在位于操作站A上游的进给路径Q的检测站D处检测每个物件3的通过；以及e如果在检测步骤d期间检测到物件3，当推车8沿着任务分配部分16移动时，控制一个相应的推车8执行至少一项任务。

本发明授权用于控制可沿环形轨道移动的多个推车的方法在权利要求书中公布了：1.‑一种用于控制多个推车8的方法，所述多个推车8可沿环形的轨道7彼此独立地移动，并被配置为执行至少一项任务，以对相应的物件执行至少一个操作；所述方法包括以下步骤： a沿所述轨道7推进所述推车8，所述轨道7包括至少一个任务部分13和至少一个过渡部分14，所述推车8被配置为沿所述任务部分13执行任务，且所述推车8被配置为沿所述过渡部分14前进且不执行所述任务； b沿着布置在所述至少一个任务部分13上游的所述轨道7的任务分配部分16推进每个推车8，所述任务分配部分16位于所述过渡部分14； c将多个所述物件沿进给路径Q推进并通过操作站A，其中所述操作在所述操作站A处执行； d在位于所述操作站A上游的进给路径Q的检测站D处检测每个物件的通过；以及e如果在检测步骤d期间检测到物件，当所述推车8沿着所述任务分配部分16移动时，控制一个相应的推车8执行所述至少一项任务； 其中所述步骤e包括以下步骤： 如果在检测步骤d期间没有检测到物件并且当推车8沿着所述任务分配部分16移动时，防止所述推车8执行所述至少一项任务。

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