海信家电集团股份有限公司赵飞获国家专利权
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龙图腾网获悉海信家电集团股份有限公司申请的专利一种永磁同步电机的电流电压自适应控制方法及控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115333419B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211031393.3,技术领域涉及:H02P21/00;该发明授权一种永磁同步电机的电流电压自适应控制方法及控制装置是由赵飞;王智玮;张凯强;栾宝伟;丁祥设计研发完成,并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁同步电机的电流电压自适应控制方法及控制装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种永磁同步电机的电流电压自适应控制方法及控制装置,所述方法包括:获取永磁同步电机的电流限频保护值、相电流幅值、电压限幅门槛值以及调制电压幅值,计算得到电流限幅衰减率和电压限幅衰减率;将电流限幅衰减率叠加至速度控制模块中第一比例积分控制器的输出,得到交轴电流指令和直轴电流指令;将电压限幅衰减率叠加至电流控制模块中第二比例积分控制器的输出,得到交轴电压指令和直轴电压指令;对其进行帕克逆变换和调制,得到驱动电机的三相电压输出,根据三相电压对永磁同步电机进行控制。本发明能够基于电压限幅衰减率或电流限幅衰减率对电机驱动的输出电压或输出电流进行自适应控制,以保证永磁同步电机的安全、可靠运行。
本发明授权一种永磁同步电机的电流电压自适应控制方法及控制装置在权利要求书中公布了:1.一种永磁同步电机的电流电压自适应控制方法,其特征在于,包括: 获取永磁同步电机的电流限频保护值、相电流幅值、电压限幅门槛值以及调制电压幅值; 根据所述电流限频保护值和所述相电流幅值,计算得到电流限幅衰减率;根据所述电压限幅门槛值和所述调制电压幅值,计算得到电压限幅衰减率; 将所述电流限幅衰减率叠加至速度控制模块中第一比例积分控制器的输出,得到交轴电流指令Iq*和直轴电流指令Id*;将所述电压限幅衰减率叠加至电流控制模块中第二比例积分控制器的输出,得到交轴电压指令Vq*和直轴电压指令Vd*; 对所述交轴电压指令Vq*和所述直轴电压指令Vd*进行帕克逆变换和调制,得到驱动电机的三相电压输出,根据所述三相电压对所述永磁同步电机进行控制; 其中,当所述电流限幅衰减率小于1或者所述电压限幅衰减率小于1时,所述速度控制模块中的速度指令小于等于观测速度; 其中,所述方法还包括: 若所述电流限幅衰减率小于所述电压限幅衰减率,则将所述电流限幅衰减率叠加至所述速度控制模块中; 若所述电流限幅衰减率大于所述电压限幅衰减率,则将所述电压限幅衰减率叠加至所述速度控制模块中。
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