珠海格力电器股份有限公司刘子静获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115454408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211013693.9,技术领域涉及:G06F8/34;该发明授权轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质是由刘子静;颜鲁齐;郑毅锋设计研发完成,并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质,该方法包括:根据用户在预设的图形化编程区域内对选定的图形对象的操作,确定所编辑的目标轨迹,生成对应的编辑参数,编辑参数用于表征对目标轨迹所执行的编辑操作;基于编辑参数,对目标轨迹当前所对应的图形化类对象的属性参数进行编辑,得到与编辑后的目标轨迹所对应的目标图形化类对象,确定目标图形化类对象所对应的目标文本类对象;在目标轨迹当前对应的程序文本中,确定与目标文本类对象对应的目标代码区,基于编辑参数,对目标代码区的代码文本进行修改,以生成控制机器人按目标轨迹运动的目标程序文本,通过本申请,解决了对机器人编程时不能做到图形化编程的问题。
本发明授权轨迹的图形化编程方法、装置、电子装置和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种轨迹的图形化编程方法,其特征在于,包括: 根据用户在预设的图形化编程区域内对选定的图形对象的操作,确定所编辑的目标轨迹,并生成对应的编辑参数,其中,所述编辑参数用于表征对所述目标轨迹所执行的编辑操作; 基于所述编辑参数,对所述目标轨迹当前所对应的图形化类对象的属性参数进行编辑,得到与编辑后的所述目标轨迹所对应的目标图形化类对象,并确定所述目标图形化类对象所对应的目标文本类对象; 在所述目标轨迹当前对应的程序文本中,确定与所述目标文本类对象对应的目标代码区,并基于所述编辑参数,对所述目标代码区的代码文本进行修改,以生成控制机器人按所述目标轨迹运动的目标程序文本; 其中,确定所述目标图形化类对象所对应的目标文本类对象,包括: 获取预设对象指针参数表,其中,所述预设对象指针参数表包括图形对象、文本对象指针两者之间的对应关系信息; 在所述预设对象指针参数表中,查询所述目标图形化类对象所对应的文本对象指针; 在预设文本对象参数表中,查找所述文本对象指针对应的所述目标文本类对象,并确定所述目标文本类对象对应的文本属性参数,其中,所述文本属性参数包括行号参数和第一预设光标范围,所述行号参数用于表征所述目标文本类对象对应的目标文本在所述程序文本中的写入位置,所述第一预设光标范围用于表征所述目标文本配置的代码区的范围; 其中,在所述目标轨迹当前对应的程序文本中,确定与所述目标文本类对象对应的目标代码区,包括: 在所述目标文本类对象对应的所述文本属性参数中,获取所述行号参数和所述第一预设光标范围;根据所述行号参数和所述第一预设光标范围,在所述程序文本中查询与所述目标文本类对象对应的所述目标文本及所述目标文本配置的代码区,其中,所述目标代码区包括所述目标文本配置的代码区; 其中,基于所述编辑参数,对所述目标代码区的代码文本进行修改,以生成控制机器人按所述目标轨迹运动的目标程序文本,包括: 在所述目标代码区中,确定与所述编辑参数所对应的第一代码区; 以所述编辑参数为目标代码文本,对所述第一代码区所对应的代码文本进行更新,得到所述目标程序文本。
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