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龙图腾网获悉中冶长天(长沙)智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司申请的专利一种用于指导烧结机台车更换的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224207.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种用于指导烧结机台车更换的定位方法及系统是由陈陆义;赵立伟;邱立运设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于指导烧结机台车更换的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于指导烧结机台车更换的定位方法及系统，获取2D激光扫描装置扫描得到的当前扫描数据集，获取标准烧结机台车的标准采样点集，并将标准采样点集在当前扫描数据集中在水平面内平移遍历以匹配到待定台车的扫描数据集，根据待定台车的扫描数据集获取待定台车的车轮扫描数据集以得到备选烧结机台车，然后根据备选烧结机台车的重心值和备选烧结机台车烧结机平台的延伸方向之间的夹角值确定备选烧结机台车的定位更换位置，本发明得到的定位更换位置可以用于指导航车对烧结机台车的自动搬运，迅速准确，并且整套设备安装比较简单，维护成本较低，配套的设备较少，稳定可靠。

本发明授权一种用于指导烧结机台车更换的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于指导烧结机台车更换的定位方法，其特征在于，包括步骤： S1，获取2D激光扫描装置扫描得到的当前扫描数据集；其中，烧结机平台位于所述2D激光扫描装置的扫描范围内；所述2D激光扫描装置的移动方向为所述烧结机平台的延伸方向； S2，获取标准烧结机台车的标准采样点集，并将所述标准采样点集在所述当前扫描数据集中在水平面内平移遍历； S3，确定每次平移遍历后所述标准采样点集中的每个标准采样点与所述当前扫描数据集的最近点距离，并判断所述标准采样点集中的每个所述标准采样点与所述当前扫描数据集的最近点距离是否均小于预设阈值；若是，判定所述标准采样点集在所述当前扫描数据集中匹配到待定台车的扫描数据集； S4，根据所述待定台车的扫描数据集获取所述待定台车的车轮扫描数据集，并判断所述待定台车的车轮扫描数据集是否处于同一辆烧结机台车上；若是，将所述待定台车记录为备选烧结机台车； S5，根据所述备选烧结机台车的所述车轮扫描数据集获取所述备选烧结机台车的重心值以及所述备选烧结机台车与烧结机平台的延伸方向之间的夹角值； S6，根据所述重心值和所述夹角值确定所述备选烧结机台车的定位更换位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶长天(长沙)智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司，其通讯地址为：410006 湖南省长沙市麓松路480号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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