智慧互通科技股份有限公司闫军获国家专利权
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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115482511B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069161.7，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统是由闫军;李孟迪;王伟设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统，涉及路口车辆智能管理领域，包括：首先采用对雷视一体机采集并处理的车辆目标数据进行滤波处理，可以平滑车辆的运动轨迹，然后采取间隔一段时间的车辆目标数据进行航向角的计算，提高航向角计算的准确度，减小平台轨迹展示时目标运动的顿挫感；同时在获取车辆目标的航向角时，将车辆目标的运动状态分为直行、静止和转弯等不同类别的运动状态，并根据设置的不同间隔时间，自适应设置距离门限，进行目标行驶状态的判定，进而可以保证航向角的计算准确性，进而依据航向角确定车辆目标的运动轨迹，可以提升车辆目标的运动轨迹的获取准确率。
本发明授权一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于平滑车辆运动数据的车辆轨迹生成方法，其特征在于，所述方法包括： 对雷视一体机采集并处理的车辆目标数据进行预置滤波处理； 根据不同预置时间间隔内所述预置滤波处理后的车辆目标数据，获取不同预置时间间隔内车辆目标在不同运动状态下分别对应的偏移量； 根据不同预置时间间隔内车辆目标在不同运动状态下分别对应的偏移量，获取所述不同预置时间间隔分别对应的车辆目标距离门限； 根据不同预置时间间隔内预置滤波处理后的车辆目标数据以及所述不同预置时间间隔分别对应的车辆目标距离门限，获取所述车辆目标的航向角，并根据所述车辆目标的航向角输出所述车辆目标的运动轨迹； 所述根据不同预置时间间隔内车辆目标在不同运动状态下分别对应的偏移量，获取所述不同预置时间间隔分别对应的车辆目标距离门限的步骤包括： 对不同预置时间间隔内车辆目标在直行状态和转弯状态的偏移量的分布进行高斯函数拟合； 选择拟合后曲线的交点作为所述车辆目标距离门限。
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