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龙图腾网获悉多点生活(成都)科技有限公司申请的专利物品摆放设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115497033B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211175546.1，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权物品摆放设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品是由邓泽露;程希来;徐克勤;郑博嘉设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本物品摆放设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了物品摆放设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：将物品陈列图像输入至通用目标检测模型，得到图像坐标信息集合；确定物品图像集合；将每个物品图像输入至第一物品识别模型；将每个物品图像输入至第二物品识别模型；对于每个第一物品识别信息，响应于确定概率值大于第一预设阈值，将包括的物品编号确定为物品识别结果；响应于确定概率值小于等于第一预设阈值：选择目标第二物品识别信息；响应于包括的相似度大于第二预设阈值，将包括的物品编号确定为物品识别结果；响应于确定相似度小于等于第二预设阈值，控制物品摆放设备执行物品上新操作。该实施方式提高了物品识别和物品摆放的准确率。

本发明授权物品摆放设备控制方法、装置、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种物品摆放设备控制方法，包括： 获取物品陈列图像，其中，所述物品陈列图像中显示了各个物品； 将所述物品陈列图像输入至预先训练的通用目标检测模型，得到对应所述各个物品的各个图像坐标信息作为图像坐标信息集合； 根据所述图像坐标信息集合，确定物品图像集合； 将所述物品图像集合中的每个物品图像输入至预先训练的第一物品识别模型，得到第一物品识别信息集合，其中，所述第一物品识别信息集合中的第一物品识别信息对应所述物品图像集合中的物品图像，所述第一物品识别信息集合中的第一物品识别信息包括物品编号和对应所述物品编号的概率值，所述第一物品识别模型是以所述物品图像为输入，以所述物品图像对应的第一物品识别信息为输出的神经网络模型； 将所述物品图像集合中的每个物品图像输入至预先训练的第二物品识别模型，得到第二物品识别信息集合，其中，所述第二物品识别信息集合中的第二物品识别信息对应所述物品图像集合中的物品图像，所述第二物品识别信息集合中的第二物品识别信息包括物品编号和对应至少一个目标物品图像的相似度，所述至少一个目标物品图像对应所述物品编号，所述目标物品图像是预先选定的该物品编号对应的物品的图像，所述第二物品识别模型是以物品图像为输入，以所述物品图像对应的第二物品识别信息为输出的神经网络模型； 对于所述第一物品识别信息集合中的每个第一物品识别信息，响应于确定所述第一物品识别信息包括的概率值大于第一预设阈值，将所述第一物品识别信息包括的物品编号确定为物品识别结果； 对于所述第一物品识别信息集合中的每个第一物品识别信息，响应于确定所述第一物品识别信息包括的概率值小于等于所述第一预设阈值，执行以下步骤： 将所述第一物品识别信息对应的物品图像确定为目标物品图像； 从所述第二物品识别信息集合中选择对应所述目标物品图像的第二物品识别信息作为目标第二物品识别信息； 响应于确定所述目标第二物品识别信息包括的相似度大于第二预设阈值，将所述目标第二物品识别信息包括的物品编号确定为物品识别结果； 响应于确定所述目标第二物品识别信息包括的相似度小于等于所述第二预设阈值，控制相关联的物品摆放设备执行对应目标物品的物品上新操作，其中，所述目标物品为所述目标第二物品识别信息包括的物品编号所对应的物品。

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