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龙图腾网获悉云南邮电工程有限公司申请的专利一种车载无人机升降设备及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211295974.8，技术领域涉及：B64U70/93；该发明授权一种车载无人机升降设备及其应用方法是由李曙;方敏;姚忠宝;曾锦;李克兵;周正明设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载无人机升降设备及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车载无人机升降设备及其应用方法，属于车载无人机技术领域，该车载无人机升降设备及其应用方法包括车体、无人机本体和设置在车体上用于无人机本体升降的升降平台，所述升降平台上设置有摄像头、第一红外接收器和照射部件；通过摄像头进行多次拍摄，并使处理器通过公式计算无人机和摄像头之间的距离以及无人机反向转动的角度，从而可以使无人机准确的移动至升降平台的正上方，并通过无人机的转动时第一红外发射器和第一红外接收器相配合，从而可以使无人机的方向进行定位，之后无人机进行垂直降落，从而可以使无人机准确的落在升降平台上。

本发明授权一种车载无人机升降设备及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种车载无人机升降设备，其特征在于，包括：车体1、无人机本体2和设置在车体1上用于无人机本体2升降的升降平台3，所述升降平台3上设置有摄像头4、第一红外发射器5和照射部件6，所述无人机本体2上设置有用于反射照射部件6光线的反射部件7和与第一红外发射器5适配的第一红外接收器8，所述车体1上还设置有用于控制无人机本体2的处理器9和控制面板10； 升降平台3上设置有承接台11，所述摄像头4、第一红外发射器5和照射部件6均设置在承接台11上，所述无人机本体2上设置有支脚201，所述承接台11上开设有和支脚201适配的固定槽1101，所述承接台11上设置有用于辅助支脚201落入固定槽1101内部的辅助部件1102； 辅助部件1102包括四个可卡在无人机本体2四周的立板1103，所述立板1103的顶部设置有用于扩大接收端面积的斜板1104； 处理器9控制摄像头4进行拍摄一次，摄像头4通过光线反射的亮点捕获反射部件7的位置，处理器9计算摄像头4的轴心处和反射部件7之间的最短距离为a，无人机在照射范围d内的任意直线方向移动距离a，处理器9计算摄像头4的轴心处和第二次拍摄反射部件7之间的最短距离为b； 处理器通过计算公式arccosb2a得出角度c；角度c为无人机处于第二次拍摄位置时，其反射部件7与摄像头4轴心之间的连线，与无人机移动方向之间的夹角，无人机本体2任一方向旋转角度180‑c后并直线移动距离b； 无人机本体以第一红外发射器5为轴心旋转，第二红外接收器15接收到第二红外发射器16的信号时，无人机停止旋转。

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