岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司袁成川获国家专利权
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龙图腾网获悉岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司申请的专利位置校正方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211108891.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权位置校正方法、装置、计算机设备和存储介质是由袁成川;屈天龙;孙超;刘悦设计研发完成，并于2022-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本位置校正方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于核电厂运行优化技术领域，公开了一种位置校正方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，位置校正方法包括以下步骤：在轨道机器人巡检过程中，获取轨道机器人在预置位置对标靶图像拍摄得到的待配准图像；获取预置位置对应的标准图像，标准图像包括至少一个标记图像块；从待配准图像中搜索与标记图像块之间的相似度满足相似度条件的图像块，得到标记图像块对应的目标图像块；获取标记图像块和目标图像块之间的位置差异，得到目标偏移像素值；获取预先测定的运动距离与偏移像素值之间的转换参数，基于转换参数将目标偏移像素值进行转换，得到轨道机器人的运动距离误差；基于运动距离误差对轨道机器人的预置位置进行校正。
本发明授权位置校正方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位置校正方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在轨道机器人巡检过程中，获取轨道机器人在预置位置对标靶图像拍摄得到的待配准图像； 获取所述预置位置对应的标准图像，所述标准图像是所述轨道机器人在正常运行状态下在预置位置对标靶图像进行拍摄得到的图像，所述标准图像包括至少一个标记图像块； 从所述待配准图像中搜索与所述标记图像块之间的相似度满足相似度条件的图像块，得到所述标记图像块对应的目标图像块； 获取所述标记图像块和所述目标图像块之间的位置差异，得到所述待配准图像相对于所述标准图像的目标偏移像素值； 获取预先测定的运动距离与偏移像素值之间的转换参数，基于所述转换参数将所述目标偏移像素值进行转换，得到所述轨道机器人的运动距离误差； 基于所述运动距离误差对所述轨道机器人的预置位置进行校正。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司;中国广核集团有限公司，其通讯地址为：518026 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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