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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种支撑结构以及差动式并联微动平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211248058.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种支撑结构以及差动式并联微动平台是由任彪;韩哈斯敖其尔;李沛奕;吴清文;徐振邦;韩康;申军立设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支撑结构以及差动式并联微动平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种支撑结构及差动式并联微动平台，支撑结构包括第一虎克铰、促动器以及第二虎克铰；所述促动器的一端与所述第一虎克铰连接；第二虎克铰与所述促动器的另一端连接，所述第二虎克铰通过所述促动器调节与所述第一虎克铰之间的间距。差动式并联微动平台，包括动平台、多个支撑结构组件以及静平台；支撑结构连接于第一安装面及第二安装面之间，同一支撑结构所连接的第一安装面与第二安装面平行。通过采用促动器与多个虎克铰配合使用，利用差动传动的方案代替压电陶瓷，降低成本，形成具有微动功能的支撑结构，再通过多个支撑结构与动平台、静平台组合形成的并联微动平台，实现了微动平台低成本高精度的使用需求。

本发明授权一种支撑结构以及差动式并联微动平台在权利要求书中公布了：1.一种支撑结构，其特征在于，包括： 第一虎克铰； 促动器，所述促动器的一端与所述第一虎克铰连接；所述促动器包括： 伺服电机，设置在靠近所述第一虎克铰的一端； 谐波减速器，所述谐波减速器的输入端与所述伺服电机的输出端连接； 驱动件，与所述谐波减速器的输出端传动连接； 滚珠传动组件，与所述驱动件的另一端连接； 螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的一端与所述滚珠传动组件通过联轴器连接，所述螺纹丝杆的另一端与第二虎克铰传动连接；所述螺纹丝杆包括： 第一丝杆段，设置在靠近所述滚珠传动组件的一端； 第二丝杆段，设置在远离所述滚珠传动组件的一端，所述第二丝杆段与所述第一丝杆段的螺距不同； 第一丝杆螺母，设置在所述第一丝杆段上； 第二丝杆螺母，设置在所述第二丝杆段上，所述第二丝杆螺母可相对所述第二丝杆段上下转动，以带动所述第二虎克铰沿靠近所述第一虎克铰或远离所述第一虎克铰的方向运动； 第二虎克铰，与所述促动器的另一端连接，所述第二虎克铰通过所述促动器调节与所述第一虎克铰之间的间距。

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