买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于三维亥姆赫兹线圈的地磁矢量测量系统补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099473.2，技术领域涉及：G01V13/00；该发明授权基于三维亥姆赫兹线圈的地磁矢量测量系统补偿方法是由刘中艳;张琦;徐昱静;潘孟春;胡佳飞;黄博;丁翘楚;陈卓;管峰;邱晓天;唐莺设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维亥姆赫兹线圈的地磁矢量测量系统补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于三维亥姆赫兹线圈的地磁矢量测量系统补偿方法，步骤包括：S01.构建地磁矢量测量系统干扰磁场补偿模型；S02.将地磁矢量测量系统放置在三维亥姆赫兹线圈的中心区域，并通过三维亥姆赫兹线圈产生不同方向、不同大小的磁场数据，获取多组测量数据，测量数据包括三轴磁场传感器的输出值和三维亥姆霍兹线圈产生的真值以及三维亥姆霍兹线圈产生的真值随时间的变化率；S03.根据步骤S02获取的数据以及地磁矢量测量系统干扰磁场补偿模型，得到误差模型方程组；S04.求解误差模型方程组中的参数，使用求解出的参数补偿地磁矢量测量系统的磁干扰场。本发明具有实现操作简单、成本低、补偿精度高、灵活性强等优点。

本发明授权基于三维亥姆赫兹线圈的地磁矢量测量系统补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维亥姆赫兹线圈的地磁矢量测量系统补偿方法，其特征在于，步骤包括： S01将干扰磁场划分为永磁场、感应磁场和涡流磁场，构建地磁矢量测量系统的干扰磁场补偿模型，所述地磁矢量测量系统中包括三轴磁场传感器； S02.将地磁矢量测量系统放置在三维亥姆赫兹线圈的中心区域，并通过所述三维亥姆赫兹线圈产生不同方向、不同大小的磁场数据，获取多组测量数据，所述测量数据包括三轴磁场传感器的输出值、三维亥姆霍兹线圈产生的真值以及所述三维亥姆霍兹线圈产生的真值随时间的变化率； S03.根据步骤S02获取的数据以及所述地磁矢量测量系统干扰磁场补偿模型，得到误差模型方程组； S04.求解所述误差模型方程组中的参数，使用求解出的参数补偿地磁矢量测量系统的磁干扰场； 所述步骤S01中，按照下式构建所述干扰磁场补偿模型： 其中，是所需补偿的三轴磁场传感器的测量值，为在x、y、z轴上的三个分量，表示永磁磁场且，分别为在x、y、z轴上的三个分量；表示感应磁场，且根据感应磁场由外部背景磁场决定，将感应磁场表示为，即为： 是感应系数矩阵，为中的各感应系数，，与在主体i方向上的感应磁场有关，所述感应磁场是由在主体j方向上施加的磁场产生； 表示涡流磁场，且根据涡流磁场与外部背景磁场的变化率成正比，将涡流磁场表示为，即表示为： 其中，是三轴磁场传感器坐标中背景地磁场分量的真实值，为在x、y、z轴上的三个分量，是涡流系数矩阵，为中的各涡流系数，，与在主体i方向上的涡流磁场有关，所述涡流磁场是由在主体j方向上施加的场产生的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区砚瓦池正街47号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。