华北电力大学徐衍会获国家专利权
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龙图腾网获悉华北电力大学申请的专利基于VMD-PCA次同步振荡能量特性影响因素辨识方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115528735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211265236.9,技术领域涉及:H02J3/38;该发明授权基于VMD-PCA次同步振荡能量特性影响因素辨识方法是由徐衍会;成蕴丹;刘慧;李佳晏;朱爱九;李文韬;陈颖;李庚银设计研发完成,并于2022-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于VMD-PCA次同步振荡能量特性影响因素辨识方法在说明书摘要公布了:本发明利用变分模态分解variationalmodedecomposition,VMD以及主成分分析PrincipalComponentAnalysis,PCA,提出基于VMD‑PCA的次同步振荡能量特性影响因素辨识方法,通过时域仿真提取不同工况下次同步振荡的端口能量特征,建立回归模型对次同步振荡端口能量进行回归分析;过程为:对风机出口量测的电压和电流进行VMD模态分解,获取次同步振荡模态下的电压和电流分量,通过计算得到风机出口处暂态能量流;拟合风机出口暂态能量流函数,以能流功率作为次同步振荡的稳定特征量进行研究;采用主成分方法解决能量特性影响因素之间的多重共线性问题,基于逐步回归方法建立能量特性的变量拟合评估模型,并辨识次同步振荡能量特性的关键影响因素。该方法可及时判断系统当前系统能量特性,辨识影响系统能量特性的关键影响因素,对维持新型电力系统的安全稳定运行具有重要的工程意义。
本发明授权基于VMD-PCA次同步振荡能量特性影响因素辨识方法在权利要求书中公布了:1.一种基于VMD‑PCA的次同步振荡能量特性影响因素辨识方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 1对风机出口量测的电压和电流进行VMD模态分解,获取次同步振荡模态下的电压和电流分量; 2计算得到风机出口处暂态能量流,对暂态能量流进行线性拟合,获取暂态能量流的一阶导数即能流功率,并作为次同步振荡的稳定特征量进行研究; 3对影响能流功率的自变量进行主成分分析,获取涵盖原样本集足够信息的新样本集,对降维后的样本集进行逐步回归分析,建立多元线性回归模型; 4基于回归模型获取原自变量与能流功率之间的关联关系,根据回归系数定量分析各影响因素与能流功率之间的线性相关性,进而提取能流功率的关键影响因素; 步骤1所述对风机出口量测的电压和电流进行VMD模态分解方法如下: 1VMD分解过程可看作是有约束的变分问题: 式中,f为需分解信号,uk为经VMD分解得到的第k个IMF模态分量;wk为第k个IMF模态分量模态的中心频率;*为卷积运算;为对函数求时间的导数;δt为单位脉冲函数;t为时间;k表示经VMD分解得到的第k个模态分量;j表示虚数单位; 2通过引入Lagrange算子λ和二次惩罚因子σ,将步骤1的有约束的变分问题转变为无约束的变分问题,得到步骤1拓展的Lagrange方程: 3采用交替方向乘子法,通过不断的迭代得到2问题的最优解,其迭代步骤如下: 1采用随机数初始化模态分量以及中心频率2迭代和求取最优解,为第k个IMF分量的中心频率的第n次迭代结果,为第k个IMF分量的第n次迭代结果,为Lagrange算子的第n次迭代结果,公式如下: 式中,τ为信号的噪声容忍度,对进行傅里叶逆变换,其实部为ukt,即为第k个IMF分量;和分别对应uit、ft和λt的傅里叶变换,k、i为第k、i个IMF分量,n+1为第n+1次迭代,w为傅里叶变换中引入的角频率; 3通过反复迭代直到满足收敛条件或达到最大迭代次数即停止,收敛条件为: 其中,ε为收敛准则容差值,满足上式则停止迭代,最终可以得到K个IMF模态分量{u1,u1,…,uK}; 4对经VMD分解得到的K个IMF模态分量进行辨识,最终获取次同步振荡下的次同步振荡模态下的电压uabc和电流分量Iabc; 步骤2所述计算得到风机出口处暂态能量流,对暂态能量流进行函数拟合,获取暂态能量流的一阶导数即能流功率,并作为次同步振荡的稳定特征量进行研究,方法如下: 1考虑到端口电压、电流电气量为正弦交流值,稳定情况下,其正弦函数角频率为2πf0,其中,f0=50Hz;次同步振荡情况下,风场存在次同步振荡源,会产生角频率为2πfer的正弦波,其中,fer为次同步振荡频率,基于叠加定理,风场端口处电压、电流电气量由工频正弦波和次同步频率正弦波叠加而成;以a相为例,端口电压电流可以表示为: ua=U0cosω0t+δ0+Uercosωert+δeria=I0cosω0t+θ0+Iercosωert+θer式中,U0和I0分别为工频电压和工频电流有效值;Uer和Ier分别为次同步频率电压和次同步频率电流有效值;ω0=2πf0、ωer分别为工频角频率和次同步频率角频率;δ0、θ0分别为工频电压和工频电流的初相位;δer、θer分别为次同步频率电压和次同步频率电流的初相位; 2将三相端口电压经Park变换转换至dq坐标系后,端口电压电流可以表示为: 式中,ω‑=ω0‑ωer;ud、uq为dq坐标系下端口电压;id、iq为dq坐标系下端口电流; 3从节点i经支路Lij流向节点j的能量函数如下式所示: 式中,Pij和Qij分别为支路Lij的有功功率和无功功率,iij为支路Lij的电流,Ui和θi分别为节点i的电压的幅值和相角;id、iq为dq坐标系下支路Lij上的流经的支路电流;ud、uq为dq坐标系下的节点i上的节点电压;*为共轭符号; 4将2中公式代入3中可得节点能量函数可以表示为: W=∫idduq‑iqdud=[‑UerI0sinω_t‑δer+θ0]‑IerUerω‑cosδer‑θert从上式可以看出系统发生次同步振荡后,能量函数由元件能量变化项和元件消耗或产生的能量项两部分构成,其中,元件能量变化项为周期分量,元件消耗或产生的能量项为一次函数形式的非周期分量,其一次项系数可以代表元件的阻尼特性,称为能流功率; 5对暂态能量流进行线性拟合: W=ax+b式中,暂态能量流函数的一阶导数a即为能流功率,b为能流功率常数项; 步骤3所述主成分分析方法如下: 1原始指标数据的标准化采集p维向量X=[x1,x2,…,xp],即p个变量,n个样本xi=[xi1,xi2,…,xip]T,i=1,2,…,n,n>p,构造样本阵,对样本阵元进行标准化变换,公式如下: 其中,为第j个变量对应的平均值,为第j个变量方差,xij为样本矩阵X中第i行第j列元素,由此得到标准化矩阵Z=[z1,z2,…,zp]; 2对标准化矩阵Z求相关系数矩阵R,公式如下: 其中,rij为相关系数矩阵R中第i行第j列元素,zij为标准化矩阵Z中第i行第j列元素; 3求解矩阵R的特征值和特征向量,特征值按照大小进行排序,使得λ1≥λ2≥…≥λp,对应的正交特征向量为V=[v1,v2,…,vp],得到样本X的p个主成分F: F=VZFi=v1iz1+v2iz2+…+vpizp,i=1,2,…p; 4计算方差贡献率δi,通过累计贡献率αm确定选取m个主成分,方差贡献率、累计贡献率计算公式为: 步骤3所述逐步回归分析方法如下: 1对主成分分析得到的m个自变量X1,X2,……,Xm建立其与因变量Y的一元回归模型Y=β0+βiXi+ε,i=1,2,…,m,其中,ε为均值为0的随机变量对回归模型进行F检验,自变量Xi为影响能量函数的第i个因素,Y为可以表征能量特性的能流功率;其计算结果记为: 取其中最大值FI1,即对给定的显著水平α,记相应的临界值为F1,若FI1≥F1,则将FI1对应自变量引入回归模型,记XI为引入变量指标集合,记XN为未引入变量指标集合,XIk为引入变量指标集合的第k个变量,XNk为未引入变量指标集合的第k个变量; 2建立因变量与自变量子集{XI,XN1},{XI,XN2},……,{XI,XNm‑1}的二元回归模型,计算变量的回归系数F检验统计量的值,记为Fk2,k=1,2,…,m‑1,选其中最大值记为FI2,即对给定的显著水平α,记相应的临界值为F2,则将FI2对应自变量引入回归模型,更新集合XI和XN,否则,终止变量引入过程; 3重复2,每次从未引入回归模型的自变量XN中选取一个,直到经检验没有变量引入为止,若最终选取了L个变量,那么可以得到回归模型: Y=β0+β1x1+β2x2+L+βLxL+ε式中,β0,β1,β2,…,βL为回归系数,ε为均值为0的随机变量,用来代表随机因素对因变量Y的影响。
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