深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心陈垦获国家专利权
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龙图腾网获悉深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心申请的专利一种深海行走装置的履带转向机构使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115535098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412007.5，技术领域涉及：B62D55/065；该发明授权一种深海行走装置的履带转向机构使用方法是由陈垦;杜新光;曹阳;李松羽;胡江平;侯家怡;阚甜甜设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深海行走装置的履带转向机构使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种深海行走装置的履带转向机构使用方法，行走装置包括车体，车体左前、左后、右前、右后均安装有履带模块，单个履带模块与车体之间均安装有转向机构，转向机构促使相应履带模块相对于车体在水平面内转动；通过转向机构的设置，极大地助力和方便于行走装置在深海海底的自如行走，尤其是在困于海底软泥时能够进行有效自我脱困，以及能够在减少对于海底泥土承载能力影响的情况下顺利进行原地转向，使得行走装置能够在深海海底顺利、顺畅使用。
本发明授权一种深海行走装置的履带转向机构使用方法在权利要求书中公布了：1.一种深海行走装置的履带转向机构使用方法，其特征在于：所述行走装置包括车体1，车体1左前、左后、右前、右后均安装有履带模块4，单个履带模块4与车体1之间均安装有转向机构2，转向机构2促使相应履带模块4相对于车体1在水平面内转动； 所述使用方法包括： 当行走装置被困于海底软泥中无法继续向前行走时，转向机构2工作，使得各组履带模块4各自相对于车体1在水平面内转动，直至各组履带模块4相互平行，各组履带模块4与前后方向之间构成相同的夹角；各组履带模块4共同同向传动，与海底新的接触位置摩擦，实现行走装置的脱困； 当行走装置需要原地转向时，转向机构2工作，使得各组履带模块4各自相对于车体1在水平面内转动，直至各组履带模块4以车体1为中心分别位于同一菱形结构的四条边上，各组履带模块4与前后方向之间构成相同的夹角；位于车体1同一侧的两组履带模块4同向传动，车体1两侧的履带模块4呈反向传动，实现行走装置的原地转向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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