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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115547065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211083729.0，技术领域涉及：G08G1/04；该发明授权基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统是由闫军;张宇昂设计研发完成，并于2022-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统。方法包括：获取视频图像数据与雷达探测数据；将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息；获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，并根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的饱和流率与相位i中第j条车道的阶段绿信比或者相位i中第j条车道的可通行时间占比；根据所述相位i中第j条车道的饱和流率与所述相位i中第j条车道的阶段绿信比，获得相位i中第j条车道的通行能力。

本发明授权基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷视融合的实时车道通行能力计算方法，其特征在于，包括： 获取视频图像数据与雷达探测数据； 将所述视频图像数据与所述雷达探测数据进行数据融合，获得每个车辆相对于交叉路口的相对时空信息，并根据所述相对时空信息获得所述交叉路口的所有车辆的绝对时空信息； 获取所述交叉路口的交通配时信息与地图信息，并根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的饱和流率与相位i中第j条车道的阶段绿信比或者相位i中第j条车道的可通行时间占比，包括：根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得相位i中第j条车道的所有排队车辆，形成相位i中第j条车道的排队车队，该步骤包括： 根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得在红色信号灯时到达所述相位i中第j条车道且停车等待的第一排队车辆集； 根据所述交通配时信息、所述地图信息以及所述绝对时空信息，获得在绿色信号灯时到达所述相位i中第j条车道且停车排队通过的第二排队车辆集； 根据所述第一排队车辆集与所述第二排队车辆集，获得所述相位i中第j条车道的所述排队车队； 根据所述相位i中第j条车道的排队车队中相邻饱和通过车辆对应的车头时距，获得相位i中第j条车道的饱和车头时距； 根据所述相位i中第j条车道的饱和车头时距，获得所述相位i中第j条车道的饱和流率； 其中，所述相位i中第j条车道的饱和流率为； hij表示所述相位i中第j条车道的饱和车头时距； 根据所述相位i中第j条车道的饱和流率与所述相位i中第j条车道的阶段绿信比或者所述相位i中第j条车道的可通行时间占比，获得相位i中第j条车道的通行能力。

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